ROS 安装

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS 安装相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

参考:ubuntu16.04环境下安装ros

1.设置Ubuntu的sources.list (软件库)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加key

wget http://packages.ros.org/ros.key -O -  | sudo apt-key add -

3.更新package

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

建议在安装所有软件前都要执行这两个命令

4.安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.初始化rosdep

在使用ros之前一定要进行初始化

sudo rosdep init

rosdep update

6.配置环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7. 安装building package的依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8. 测试ROS安装成功(共开3个窗口)

roscore

等待程序不动后,再打开一个窗口,输入:

rosrun turtlesim turtlesim_node

出现一只小乌龟,再打开一个窗口,输入:

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

此时,可以在终端窗口,键入方向键控制小乌龟的移动。

以上是关于ROS 安装的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

技术分享 | 详解ROS 2的安装步骤

按照 ROS 教程将 ROS Kinetic 安装到 Mac

ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装

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