ROS 安装
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS 安装相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
1.设置Ubuntu的sources.list (软件库)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.添加key
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3.更新package
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
建议在安装所有软件前都要执行这两个命令
4.安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5.初始化rosdep
在使用ros之前一定要进行初始化
sudo rosdep init
rosdep update
6.配置环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装building package的依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8. 测试ROS安装成功(共开3个窗口)
roscore
等待程序不动后,再打开一个窗口,输入:
rosrun turtlesim turtlesim_node
出现一只小乌龟,再打开一个窗口,输入:
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
此时,可以在终端窗口,键入方向键控制小乌龟的移动。
以上是关于ROS 安装的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
按照 ROS 教程将 ROS Kinetic 安装到 Mac