serial port 的操作

Posted 2022-03-26 wolun666

import serial
①选择设备
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
print ser.name#打印设备名称
print ser.port#打印设备名
ser.open() #打开端口
s = ser.read(10)#从端口读10个字节
ser.write("hello")#向端口写数据
ser.close()#关闭端口
data = ser.read(20) #是读20个字符

data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

ser.baudrate = 9600 #设置波特率

ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

3、获得串行口状态
串行口的属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
       
①属性

属性的使用方法：
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()

print ser.name
print ser.port
print ser.baudrate#波特率
print ser.bytesize#字节大小
print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验
print ser.stopbits#停止位
print ser.timeout#读超时设置
print ser.writeTimeout#写超时
print ser.xonxoff#软件流控
print ser.rtscts#硬件流控
print ser.dsrdtr#硬件流控
print ser.interCharTimeout#字符间隔超时
ser.close()
4、设置串行口状态
需要用的常量

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常：
ValueError：参数错误
SerialException：找不到设备或不能配置
ser.baudrate＝9600#设置波特率

ser.bytesize＝8#字节大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

ser.stopbits＝1#停止位
ser.timeout＝0.5#读超时设置
ser.writeTimeout＝0.5#写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时

5、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

       使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。
6、serial.Serial类——原生端口
class serial.Serial 

    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)

    #其中:
    # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
    #异常：
    #ValueError：参数错误
    #SerialException：找不到设备或不能配置

    open()：打开串口

    close()：立即关闭串口

    __del__()：析构函数

    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。
    #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

    flush()：等待所有数据写出。

    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

    setRTS(level=True)

    setDTR(level=True)

    getCTS()

    getDSR()

    getRI()

    getCD()

    #只读属性：
    name:设备名字
    portstr:已废弃，用name代替
    port：读或者写端口
    baudrate：波特率
    bytesize：字节大小
    parity：校验位
    stopbits：停止位
    timeout：读超时设置
    writeTimeout：写超时
    xonxoff：软件流控
    rtscts：硬件流控
    dsrdtr：硬件流控
    interCharTimeout:字符间隔超时

    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：
    getSettingDict()：返回当前串口设置的字典
    applySettingDict(d):应用字典到串口设置

    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

    #异常：
    exception serial.SerialException
    exception serial.SerialTimeoutException

    #常量：
    serial.VERSION：pyserial版本

    #模块函数和属性：
    serial.device(number)

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

    serial.protocol_handler_packages()

    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例

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作者：万三豹
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/as472780551/article/details/79126927
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