2019年7月-第一次写博客

Posted 2022-03-10 jasonming

　　总有一句话，万事开头难，一些东西往往是从0到1的过程是最艰难的。比如我再大二就想自己写博客，把自己做的一些东西记录下来。

此时此刻，我已经大四毕业了，离开学校半个多月之久。但是我的博客到此时此刻一直没有写。我给我自己找了几个理由，

第一，时间不够充足，整理这些东西会很浪费时间。

第二，能力不够，从小语文水平较差，害怕组织不出有品位的语言。

第三，专业技术能力不够，害怕弄错。

在快要毕业的时候，由于研究生入学考试的失败，我在年后就去朋友公司实习去了，阿木实验室（www.amovauto.com）实习了两个月。在这

里我遇到了好多厉害的人，有工作好多年的技术大佬，有编程20多年经验的系统开发工程师（年龄28岁），有研究生在校的大神。在这里，我搭建

了一些开发环境，调试公司的一些代码和飞机。也跟着技术大佬一起学习一些简单东西。在这里我真的认识到了自己能力不足与他们相比。我也在

下班之余学习了一些工作需要的东西，做了简单的入门。在这期间，我接触了很多东西，包括ROS、OpenCV、激光SLAM、MAVROS。。。但是我

发现接触过后我很快就忘记了这些东西，人的记忆力很有限。直到有一天一个哥们来我们这里调试飞机：我看到他在用印象笔记，这个东西真的很方便。

　　　　　　         我看了一下他的记录目录，让我发出了一声惊叹。我觉得这个东西太好用了。如果从大一大二就开始使用这个东西，现在也能像他一样丰富了吧，

可惜我没有这么做，在当天晚上我就把这个软件下载下来使用，一直使用到今天。我发现这样慢慢的积累，到最后真的会积累很多。

经自己一边思考过的整理，这些东西，再次使用的时候

你会觉得很亲切，就算记不太清楚，利用里面全局搜索，一下就能找到你以前记录过的东西。

在这之后，我又开始想写博客了，有几大原因。

第一，我希望能记录一点东西，因为是给别人看的，我需要花费时间去整理，这样我会利用业余时间认真去做这件事。也可能满足一下自己内心的虚荣心，

以前看别人的播客获取知识，今天终于能自己写博客分享一些东西了。

第二，我的书面表达能力很差，我想经常写博客，能锻炼自己的这方面能力，等你工作了才知道，项目计划书，项目方案都是需要有优秀的书面表达能力。

第三，我想把我以前积累到印象笔记东西再整理一下。

第四，我觉得随着年龄增加，见到了更多东西，我为我上面找的几点理由不写博客感到好笑。

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从6月16号正式离校，我已经离开学校16天，半个月的上班，没有什么大的压力。但是好多事情一直缠在一块。复杂的入职手续，到这周才完全办了，还有几个东西没有弄完。

不得不说效率及其慢，当然也有一些工作的性质的特殊性。目前从事工作与之前做的东西有很，多相似之处，上手起来还是比较快。

在这里我真的要感谢的学校和我的实验室，出来工作才知道，那些看似不起眼锻炼，对我们今后的工作是有多大帮助。

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说说我写博客的计划：准备一周至少出一篇、以四旋翼飞行器周边相关为主，可能捎带弄一点OpenCV。ROS、Gazobo仿真。。。

肯定会把每一周自己觉得较好的东西整理好呈现出来。

最近再学c++、与python语言方面。

在弄一些简单编队

学习GAAS开源项目

弄激光slam开源项目

了解一下大疆SDK 开发

朋友送我的两句话：1.贫穷的思维是造就贫穷的根本原因，很多时候我们自以为缺乏创造力，其实仅仅是缺乏知识--读书是活着的需求。

2.真正改变一个人的不是道理而是习惯，越自律越自由。

　　　　　　

 

 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　Tiger-ming