6.27-C++手记

Posted 2022-03-07 lizhensheng

前言
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前言

• 记下错误！

正文

• 不要试图在CLion中对程序进行排错，只有在catkin_make后，CLion中才能够无错
• rosconfig文件里面不能出现汉字编码，不然编译会报错
• 注意std::string
• ```#include "proxy.h"

• ISO C++ forbids declaration of ‘ with no type [-fpermissive]

• 头文件和实现文件的函数不符合

• error: no matching function for call

• 函数用错了，往往是参数错误
• make zsProxy
• 注意编译子标
• 服务的回调函数返回类型必须为bool，订阅的回调函数返回类型必须为void
• 回调函数记得用bind绑定

• zs_pose_sub_ = nh_.subscribe("zs_pose", 1, (boost::function )boost::bind(&Proxy::reconfigParameterCB, this, _1 ));

• 用tf函数记得include

• include "tf/tf.h"

• cannot convert ‘std::basic_string<char>’ to ‘const char*’

• system(("rosrun dynamic_reconfigure dynparam set RosAria zsstart_pose_x " + start_pose_x_str_).c_str());
• Undefined reference to ros::xx
• 没有链接catkin_libraries

target_link_libraries(zsProxy
  $catkin_LIBRARIES
)

• extra qualification ‘ProxyNode::’ on member ‘sendGoalCB’ [-fpermissive]
• 在类定义中的函数声明中写了类名作用域