6-ESP8266 SDK开发基础入门篇--操作系统入门使用

Posted 2022-02-12 yangfengwu

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了6-ESP8266 SDK开发基础入门篇--操作系统入门使用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11080567.html

了解了8266的串口了,这一节咱就自己写程序,处理一下数据,如果接收到

0xaa 0x55 0x01 就控制指示灯亮

0xaa 0x55 0x00 就控制指示灯灭

注意哈,我是用的假设没有操作系统的思路,其实如果有了操作系统应该用操作系统提供的API实现

因为8266是用的FreeRtos,,,我还没有深入了解这个系统,所以我先用我的方式实现,后期的文章可能需要等些时间更新了,因为我需要充电

定义一些变量

技术图片

u8  Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen]=0;//接收数据的数组
u32 Usart1ReadCnt = 0;//串口1接收到的数据个数
u32 Usart1ReadCntCopy = 0;//串口1接收到的数据个数拷贝
u8  Usart1ReadFlage=0;//串口1接收到一条完整数据

技术图片

其实就是在满中断里面把数据存到咱定义的数组,在空闲中断里面读出来剩余的数据

然后置位一个标志,说明接收到一条完整的数据了

LOCAL void
uart0_rx_intr_handler(void *para)

    /* uart0 and uart1 intr combine togther, when interrupt occur, see reg 0x3ff20020, bit2, bit0 represents
    * uart1 and uart0 respectively
    */
    uint8 RcvChar;
    uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no;
    uint8 fifo_len = 0;
    uint8 buf_idx = 0;
    //uint8 fifo_tmp[128] = 0;//只是告诉我们这个单片机的内部FIFO是128字节大小
    uint32 uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;//读取中断状态
    while (uart_intr_status != 0x0)
    
        if (UART_FRM_ERR_INT_ST == (uart_intr_status & UART_FRM_ERR_INT_ST)) // 接收帧错误中断,,,可能是数据位数不对,或者接收到的数据不满8bit...等等
        
            WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR);// 清除中断寄存器的 帧错误位
        
        else if (UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST)) //进入FIFO满中断
        
            fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来内部FIFO缓存的数据个数

            while (fifo_len--)
            
                if(Usart1ReadCnt<Usart1ReadLen-1)//别超过了数组的大小
                
                    Usart1ReadBuff[Usart1ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;//取出来一个数据
                    Usart1ReadCnt++;
                
                else
                
                    Usart1ReadCnt = 0;
                
            
            WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);// 清除满中断
        
        else if (UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST)) //空闲中断,证明接受到了一条完整的数据
        
            fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来接收的数据个数

            while (fifo_len--)
            
                if(Usart1ReadCnt<Usart1ReadLen-1)//别超过了数组的大小
                
                    Usart1ReadBuff[Usart1ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;//取出来一个数据
                    Usart1ReadCnt++;
                
                else
                
                    Usart1ReadCnt = 0;
                
            

            Usart1ReadCntCopy = Usart1ReadCnt;//串口1接收到的数据个数拷贝
            Usart1ReadCnt = 0;
            Usart1ReadFlage=1;//串口1接收到一条完整数据

            WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);// 清除空闲标志位
        
        else if (UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST == (uart_intr_status & UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST))//发送FIFO里面的数据个数少于20个,进入中断
        

            WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_CLR);// 清除中断标志
            CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);//清除中断
        
        else
        
            //skip
        

        uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;

其实现在就是处理

技术图片

#include "uart.h"


extern u8  Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen];//接收数据的数组
extern u32 Usart1ReadCnt;//串口1接收到的数据个数
extern u32 Usart1ReadCntCopy;//串口1接收到的数据个数拷贝
extern u8  Usart1ReadFlage;//串口1接收到一条完整数据