无人驾驶相关数据集

Posted yrm1160029237

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了无人驾驶相关数据集相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目:

 代码V1:http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip

 代码V2: http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip

 训练集(50G+):http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip

 测试集(8G+) :http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip

 

 Udacity公开自动驾驶数据集 

 https://github.com/udacity/self-driving-car

 

 牛津大学公布自动驾驶数据集

 http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation

 

 Kitti数据集

 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

 

 Cityscapes数据集

 https://www.cityscapes-dataset.com/

以上是关于无人驾驶相关数据集的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

聊聊无人驾驶汽车的发展历史(四)—— Google无人驾驶发展之路

自动驾驶|最大亮点!城市共享无人驾驶概念车M.Vision S

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