玩转ArduinoJson库 V6版本

Posted 2022-01-21 danpianjicainiao

1.前言

????前面，博主已经讲解了ArduinoJson库的V5版本。为了节省时间以及不讨论重复内容，博主建议读者先去阅读一下 玩转ArduinoJson库 V5版本 。重点了解几个东西：

• JSON协议
• JsonBuffer
• JsonObject
• JsonArray

????接下来，我们直接进入V6版本的学习，尽量和V5版本类比。

2.ArduinoJson V6版本

????假设读者下载的V6版本的，那么可以参考 这里 的API说明。读者需要注意一下JsonDocument（可类比V5版本的JsonBuffer），因为V6版本的json操作都是在它上面。
????对于开发者来说，使用JSON无非就是编码或者解码，所以博主也会分出两种情况来讲解。
????首先我们来看看V6版本常用的百度脑图：

????可以看出，方法主要分为三大类：

• JsonDocument相关，这是整个json库的入口，它负责高效管理内存以及调用json解析器；
• JsonObject相关；
• JsonArray相关；
• 解析、构造相关；

2.0 解析、构造相关

2.0.1 deserializeJson —— 解析json

函数说明：
详细可以参考 wiki

/**
 * 解析json
 * @param doc jsondocument对象
 * @param input 输入内容
 * @return DeserializationError 解析结果
 */
// writable input => zero-copy
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, char* input);
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, char* input, size_t inputSize);

// read-only input => duplication
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const char* input);
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const char* input, size_t inputSize);
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const __FlashStringHelper* input);
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const __FlashStringHelper* input, size_t inputSize);
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const String& input);
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const std::string& input);
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, Stream& input);
DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, std::istream& input);

DeserializationError具体内容请参考 wiki

例子说明：

//Read-only input
const char* json = "\"hello\":\"world\"";
StaticJsonDocument<200> doc;
deserializeJson(doc, json);
const char* world = doc["hello"];

//Zero-copy mode
char json[] = "\"hello\":\"world\"";
StaticJsonDocument<200> doc;
deserializeJson(doc, json);
const char* world = doc["hello"];

//Raise the nesting limit
char json[] = "[[[[[[[[[[[[[[[42]]]]]]]]]]]]]]]";
StaticJsonDocument<200> doc;
deserializeJson(doc, json, DeserializationOption::NestingLimit(15));;
int answer = doc[0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0];

2.0.2 serializeJson —— 构造序列化json

函数说明：
详细可以参考 wiki

/**
 * 构造序列化json
 * @param doc jsondocument对象
 * @param output 输出内容
 */
serializeJson(const JsonDocument& doc, char* output, size_t outputSize);
serializeJson(const JsonDocument& doc, char output[size]);
serializeJson(const JsonDocument& doc, Print& output);
serializeJson(const JsonDocument& doc, String& output);
serializeJson(const JsonDocument& doc, std::string& output);
serializeJson(const JsonDocument& doc, std::ostream& output);

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;
doc["hello"] = "world";
serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

"hello":"world"

注意：

• 此方法属于精简压缩化输出；

2.0.3 serializeJsonPretty —— 构造序列化json，格式化输出

函数说明：
详细可以参考 wiki

/**
 * 构造序列化json，格式化输出
 * @param doc jsondocument对象
 * @param output 输出内容
 */
size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, char* output, size_t outputSize);
size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, char output[size]);
size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, Print& output);
size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, String& output);
size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, std::string& output);

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;
doc["hello"] = "world";
serializeJsonPretty(doc, Serial);

打印结果：

  "hello": "world"

注意：

• 此方法属于格式化输出，需要考虑内存消耗；

2.0.4 measureJson —— 计算构造序列化json的长度

函数说明：
详细可以参考 wiki

/**
 * 计算构造序列化json的长度
 * @param doc jsondocument对象
 * @Note 关联方法 serializeJson
 */
size_t measureJson(const JsonDocument& doc);

例子说明：

// Send headers
client.println("Content-Type: application/json");
client.print("Content-Length: ");
client.println(measureJson(doc));

// Terminate headers
client.println();

// Send body
serializeJson(doc, client);

2.0.5 measureJsonPretty —— 计算构造序列化格式化json的长度

函数说明：
详细可以参考 wiki

/**
 * 计算构造序列化格式化json的长度
 * @param doc jsondocument对象
 * @Note 关联方法  serializeJsonPretty
 */
size_t measureJsonPretty(const JsonDocument& doc);

例子说明：

// Send headers
client.println("Content-Type: application/json");
client.print("Content-Length: ");
client.println(measureJsonPretty(doc));

// Terminate headers
client.println();

// Send body
serializeJsonPretty(doc, client);

2.1 JsonDocument

????JsonDocument作为整个V6版本ArduinoJson库的内存入口，负责处理整个json数据的内存管理，这是我们需要首先重点关注的内容。
????它包括两个实现类：

• DynamicJsonDocument，内存分配在heap区，无固定大小，可以自动增长所需空间，方法调用完自动回收，建议内存大小大于1KB使用；

StaticJsonDocument<256> doc;

• StaticJsonDocument，内存分配在stack区，有固定大小，大小值由开发者定义，方法调用完自动回收，建议内存大小小于1KB使用；

DynamicJsonDocument doc(2048);

使用JsonDocument
????当你创建一个JsonDocument之后，默认初始化为空，调用 JsonDocument::isNull()会返回true，这个时候既可以代表当做jsonObject，也可以当做jsonArray，这取决于你插入第一个value的类型。

????以下会作为JsonObject使用：

DynamicJsonDocument doc(1024);
doc["answer"] = 42;
// the doc contains "answer":42

????以下会作为JsonArray使用：

DynamicJsonDocument doc(1024);
doc.add(42);
// the doc contains [42]

????接下来，看看JsonDocument的一些常用方法：

2.1.1 as —— 获取顶节点，并把它转成T类型

函数说明：

/**
 * 获取顶节点，并把它转成T类型
 * @return JsonArray/JsonObject/JsonVariant
 */
JsonArray   as<JsonArray>();
JsonObject  as<JsonObject>();
JsonVariant as<JsonVariant>();

例子说明：

DynamicJsonBuffer doc(1024);
deserializeJson(doc, "\"key\":\"value\")");

// get the JsonObject in the JsonDocument
JsonObject root = doc.as<JsonObject>();

// get the value in the JsonObject
const char* value = root["key"];

注意:

• 此方法不会改变 JsonDocument的内容（JsonDocument::to()会改变）
• 此方法只会返回JsonDocument顶节点的引用。如果顶节点的类型和强转的T类型不匹配，此方法将会返回空引用（比如，如果JsonDocument是一个jsonArray，当调用JsonDocument::as()，会返回空JsonObject）。

2.1.2 add —— 往jsondocument添加元素

函数说明：

/**
 * 往jsondocument添加元素
 * @param value 元素
 */
// add the specified value to the array
bool add(bool value);

bool add(float value);
bool add(double value);

bool add(signed char value);
bool add(signed long value);
bool add(signed int value);
bool add(signed short value);
bool add(unsigned char value);
bool add(unsigned long value);
bool add(unsigned int value);
bool add(unsigned short value);

bool add(char *value); // see Remarks
bool add(const char *value);
bool add(const __FlashStringHelper *value); // see Remarks

bool add(const String &value); // see Remarks
bool add(const std::string &value); // see Remarks

bool add(JsonArray array);
bool add(JsonObject object);
bool add(JsonVariant variant);

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;
array.add("hello"); // null -> ["hello"]
array.add(3.14156); // ["hello"] -> ["hello",3.14156]
serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

["hello",3.14156]

注意:

• 如果JsonDocument顶节点是一个JsonArray，add方法会追加一个value到数组；
• 如果JsonDocument顶节点是一个JsonObject，add无效；
• 如果JsonDocument是一个空对象，add方法会把JsonDocument变成一个包含一个元素的数组，这是一个创建数组的方式；

2.1.3 clear —— 清除JsonDocument并释放内存空间

函数说明：

/**
 * 清除JsonDocument并释放内存空间
 */
void clear();

注意:

• 这个方法和JsonBuffer的clear方法不一样；

2.1.4 createNestedArray —— 创建空json数组，并为它分配内存空间

函数说明：

/**
 * 创建空json数组，并为它分配内存空间
 * @param key key名称
 * @return JsonArray 
 */
// similar to JsonArray::createNestedArray()
JsonArray createNestedArray();

// similar to JsonObject::createNestedArray()
JsonArray createNestedArray(char* key);
JsonArray createNestedArray(const char* key);
JsonArray createNestedArray(const __FlashStringHelper* key);
JsonArray createNestedArray(const String& key);
JsonArray createNestedArray(const std::string& key);

例子说明：

DynamicJsonDocument doc(1024);
JsonArray ports = doc.createNestedArray("ports");
ports.add("80");
ports.add("443");

打印结果：

    "ports": [
        80,
        443
    ]

注意:

• 对于无参数的createNestedArray()方法，会创建一个Json数组并把它追加到顶节点的数组中。如果document的顶节点不是数组，这个方法无效；如果document是空的，这个方法会初始化一个数组顶节点，参考以下代码：

StaticJsonDocument<200> doc;

JsonArray arr = doc.createNestedArray();
arr.add("hello world");

serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

[["hello world"]]

• 对于有参数的createNestedArray()方法，会创建一个json数组并把它指向这个特定的key。如果document的顶节点不是对象，这个方法无效；如果document是空的，这个方法会初始化一个对象顶节点，参考以下代码：

StaticJsonDocument<200> doc;

JsonArray array = doc.createNestedArray("hello");
array.add("world");

serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

"hello":["world"]

2.1.5 createNestedObject —— 创建空json对象，并为它分配内存空间

函数说明：

/**
 * 创建空json对象，并为它分配内存空间
 * @param key key名称
 * @return JsonObject 
 */
// similar to JsonArray::createNestedArray()
// similar to JsonArray::createNestedObject()
JsonObject createNestedObject();

// similar to JsonObject::createNestedObject()
JsonObject createNestedObject(char* key);
JsonObject createNestedObject(const char* key);
JsonObject createNestedObject(const __FlashStringHelper* key);
JsonObject createNestedObject(const String& key);
JsonObject createNestedObject(const std::string& key);

例子说明：

DynamicJsonDocument doc(1024);
JsonArray wifi  = doc.createNestedObject("wifi");
wifi["SSID"] = "TheBatCave";

打印结果：

    "wifi": 
        "SSID": "TheBatCave"
    

注意:

• 对于无参数的createNestedObject()方法，会创建一个Json对象并把它追加到顶节点的数组中。如果document的顶节点不是数组，这个方法无效；如果document是空的，这个方法会初始化一个数组顶节点，参考以下代码：

StaticJsonDocument<200> doc;

JsonObject obj = doc.createNestedObject();
obj["hello"] = "world";

serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

["hello":"world"]

• 对于有参数的createNestedObject()方法，会创建一个json数组并把它指向这个特定的key。如果document的顶节点不是对象，这个方法无效；如果document是空的，这个方法会初始化一个对象顶节点，参考以下代码：

StaticJsonDocument<200> doc;

JsonObject obj = doc.createNestedObject("nested");
obj["hello"] = "world";

serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

"nested":"hello":"world"

2.1.6 getElement —— 获取index位置/key的元素

函数说明：

/**
 * 获取index位置/key的元素
 * @param index 索引位置
 * @return JsonVariant 如果找不到匹配的返回null
 */
JsonVariant getElement(size_t index);

2.1.7 getMember —— 获取key对应的value

函数说明：

/**
 * 获取key对应的value
 * @param key 对应的key
 * @param JsonVariant key对应的value，如果不匹配返回null
 */
JsonVariant getMember(const char* key);
JsonVariant getMember(String key);
JsonVariant getMember(std::string key);
JsonVariant getMember(const __FlashStringHelper* key);

2.1.8 getOrCreateMember —— 获取或者创建key对应的value

函数说明：

/**
 * 获取或者创建key对应的value
 * @param key 对应的key
 * @param JsonVariant key对应的value，如果不匹配返回null
 */
JsonVariant getOrCreateMember(const char* key);
JsonVariant getOrCreateMember(String key);
JsonVariant getOrCreateMember(std::string key);
JsonVariant getOrCreateMember(const __FlashStringHelper* key);

注意：

• 如果JsonDocument包含一个对象，那么getOrCreateMember方法会获取指定key的值，如果对象不存在该key，这个方法会往对象添加一个新的key-value键值对；
• 如果JsonDocument是空，那么getOrCreateMember方法将创建一个对象给到JsonDocument；
• 如果属于以上两种情况之外的，此方法无效；

2.1.9 operator[] —— 快捷操作符

函数说明：

/**
 * 快捷操作符
 * @param key 对象中对应的key
 * @param index 数组中对应的索引
 */
// mimics a JsonArray
ElementProxy operator[](size_t index);

// mimics a JsonObject
MemberProxy operator[](const char* key);
MemberProxy operator[](char* key);
MemberProxy operator[](const String& key);
MemberProxy operator[](const std::string& key);
MemberProxy operator[](const __FlashStringHelper* key);

例子说明：

StaticJsonDocument<256> doc;
doc["wifi"]["SSID"] = "TheBatCave";

打印内容：

    "wifi": 
        "SSID": "TheBatCave"
    

2.1.10 isNull —— 判断jsondocument是否为空

函数说明：

/**
 * 判断jsondocument是否为空
 */
bool isNull() const;

例子说明：

//Result is true
DynamicJsonDocument doc(1024);
doc.isNull(); // true
serializeJson(doc, Serial); // prints "null"

//Result is false
DynamicJsonDocument doc(1024);
doc.to<JsonArray>();
doc.isNull(); // false
serializeJson(doc, Serial); // prints "[]"

2.1.11 memoryUsage —— jsondocument已使用内存字节数

函数说明：

/**
 * jsondocument已使用内存字节数
 */
size_t memoryUsage() const;

例子说明：

char json[] = "\"hello\":\"world\"";
StaticJsonDocument<200> doc;
deserializeJson(doc, json);

Serial.println(doc.memoryUage());
// prints 26 on AVR

2.1.12 to —— jsondocument转成T类型

函数说明：

/**
 * jsondocument转成T类型,T为JsonArray、JsonObject、JsonVariant
 */
JsonArray   to<JsonArray>();
JsonObject  to<JsonObject>();
JsonVariant to<JsonVariant>();

例子说明：

// allocate the JsonDocument
StaticJsonDocument<200> doc;

// convert it to a JsonObject
JsonObject root = doc.to<JsonObject>();

// set values
root["hello"] = "world";

注意：

• 此方法是释放jsondocument的内存空间，也就是说之前已经分配的引用无效，参考代码：

DynamicJsonBuffer doc(1024);

JsonObject root1 = doc.to<JsonObject>();

JsonObject root2 = doc.to<JsonObject>();

// Don't use root1 here, because it's dangling!

2.2 JsonObject

????在JsonDocument所构造出来的内存空间中，Json对象的入口就是JsonObject。
????让我们看看它的常用操作方法：

2.2.1 begin/end —— 返回一个迭代器,可用于对象中的所有键值对

函数说明：

/**
 * 返回一个迭代器,可用于对象中的所有键值对
 */
JsonObject::iterator begin() const;
JsonObject::iterator end() const;

例子说明：

char json[] = "\"first\":\"hello\",\"second\":\"world\"";
DynamicJsonDocument doc(1024);
deserializeJson(doc, json);
JsonObject root = doc.as<JsonObject>();

// using C++11 syntax (preferred):
for (JsonPair kv : root) 
    Serial.println(kv.key().c_str());
    Serial.println(kv.value().as<char*>());


// using C++98 syntax (for older compilers):
for (JsonObject::iterator it=root.begin(); it!=root.end(); ++it) 
    Serial.println(it->key().c_str());
    Serial.println(it->value().as<char*>());

打印结果：

first
hello
second
world

2.2.2 containsKey —— 判断对象是否包含某一个key

函数说明：

/**
 * 判断对象是否包含某一个key
 * @param key key名字
 * @return bool
 */
bool containsKey(const char* key) const;
bool containsKey(const String& key) const;
bool containsKey(const std::string& key) const;
bool containsKey(const __FlashStringHelper& key) const;

例子说明：

StaticJsonDocument<256> doc;
JsonObject root = doc.to<JsonObject>();
root["city"] = "Paris";

bool hasCity = root.containsKey("city"); // true
bool hasCountry = root.containsKey("country"); // false

注意：

• json库的开发者不建议使用该方法，因为就算没有值也会返回一个空值。库开发者给了例子建议：

if (root.containsKey("error")) 
  const char* error = root["error"]
  Serial.println(error);
  return;

可以改成：

JsonVariant error = root["error"];
if (!error.isNull()) 
  Serial.println(error.as<char*>());
  return;

或者更加简单快速的方法：

const char* error = root["error"];
if (error) 
  Serial.println(error);
  return;

2.2.3 createNestedArray —— 在当前对象中添加子key，子value为json数组

函数说明：

/**
 * 在当前对象中添加子key，子value为json数组
 * @param key key名字
 * @return JsonArray
 */
JsonArray createNestedArray(char* key) const;
JsonArray createNestedArray(const char* key) const;
JsonArray createNestedArray(const __FlashStringHelper* key) const;

JsonArray createNestedArray(const String& key) const;
JsonArray createNestedArray(const std::string& key) const;

例子说明：

StaticJsonDocument<256> doc;
JsonObject root = doc.to<JsonObject>();
root["status"] = "on";
JsonArray levels = root.createNestedArray("levels");
levels.add(10);
levels.add(30);
serializeJsonPretty(root, Serial);

打印结果：

  "status": "on",
  "levels": [
    10,
    20
  ]

2.2.4 createNestedObject —— 在当前对象中添加子key，子value为json对象

函数说明：

/**
 * 在当前对象中添加子key，子value为json对象
 * @param key key名字
 * @return JsonObject对象
 */
JsonObject createNestedObject(char* key) const;
JsonObject createNestedObject(const char* key) const;
JsonObject createNestedObject(const __FlashStringHelper* key) const;

JsonObject createNestedObject(const String& key) const; // see Remarks
JsonObject createNestedObject(const std::string& key) const; // see Remarks

例子说明：

StaticJsonDocument<256> doc;
JsonObject root = doc.to<JsonObject>();
root["city"] = "Paris";
JsonObject weather = root.createNestedObject("weather");
weather["temp"] = 14.2;
weather["cond"] = "cloudy";
serializeJsonPretty(root, Serial);

打印结果：

  "city": "Paris",
  "weather": 
    "temp": 14.20,
    "cond": "cloudy"
  

2.2.5 getMember —— 获取对象中给到key的value

函数说明：

/**
 * 获取对象中给到key的value
 * @param key key名字
 * @return JsonVariant对象
 */
JsonVariant getMember(const char* key) const;
JsonVariant getMember(const __FlashStringHelper* key) const;

JsonVariant getMember(const String& key) const;
JsonVariant getMember(const std::string& key) const;

例子说明：
例子1：

//The key is not found
char json[] = "\"username\":\"the_duke\"";

StaticJsonDocument<256> doc;
deserializeJson(doc, json);

JsonObject object = doc.as<JsonObject>();

JsonVariant password = object.getMember("password");
if (password.isNull()) 
  Serial.println(F("Error: password is missing"));

打印结果：

Error: password is missing

例子2：

//The key is found
char json[] = "\"username\":\"the_duke\"";

StaticJsonDocument<256> doc;
deserializeJson(doc, json);

JsonObject object = doc.as<JsonObject>();

JsonVariant username = object.getMember("username");
Serial.println(F("Your name is: "));
Serial.println(username.as<const char*>());

打印结果：

Your name is: the_duke

2.2.6 getOrCreateMember —— 获取对象中给到key的value,如果没有就创建

函数说明：

/**
 * 获取对象中给到key的value,如果没有就创建
 * @param key key名字
 * @return JsonVariant对象
 */
JsonVariant getOrCreateMember(char* key) const;
JsonVariant getOrCreateMember(const char* key) const;
JsonVariant getOrCreateMember(const __FlashStringHelper* key) const;

JsonVariant getOrCreateMember(const String& key) const;
JsonVariant getOrCreateMember(const std::string& key) const;

2.2.7 isNull —— 判断对象是否为空

函数说明：

/**
 * 判断对象是否为空
 * @Note You can use this function to:
 *   check if the object was successfully parsed, or
 *   check if the object was successfully allocated.
 */
bool isNull() const;

例子说明：

//Example 1: parsing success:
StaticJsonDocument<200> doc;
deserializeJson(doc, "\"hello\":\"world\"");
JsonObject object = doc.as<JsonObject>();
Serial.println(object.isNull()); // false

//Example 2: parsing failure:
StaticJsonDocument<200> doc;
deserializeJson(doc, "[\"hello\",\"world\"]");
JsonObject object = doc.as<JsonObject>();
Serial.println(object.isNull()); // true

//Example 3: allocation success:
StaticJsonDocument<200> doc;
JsonObject object = doc.to<JsonObject>();
Serial.println(object.isNull()); // false

//Example 4: allocation failure:
StaticJsonDocument<1> doc;
JsonObject object = doc.to<JsonObject>();
Serial.println(object.isNull()); // true

2.2.8 operator[] —— get/set快捷方式

函数说明：

/**
 * get/set快捷方式
 */
MemberProxy operator[](char* key) const;
MemberProxy operator[](const char* key) const;
MemberProxy operator[](const __FlashStringHelper* key) const;

MemberProxy operator[](const String& key) const;
MemberProxy operator[](const std::string& key) const;

例子说明：

//以下两行代码效果等同
JsonVariant value = object["key"];
JsonVariant value = object.getMember("key");

//以下两行代码效果等同
object["key"] = "value";
object.getOrCreateMember("key").set("value");

StaticJsonDocument<256> doc;
JsonObject object = doc.to<JsonObject>();
object["hello"] = "world";
const char* world = object["hello"];

2.2.9 remove —— 移除特定key和value

函数说明：

/**
 * 移除特定key和value
 * @param key key名
 */
void remove(const char* key) const;
void remove(const __FlashStringHelper* key) const;

void remove(const String& key) const;
void remove(const std::string& key) const;

例子说明：

JsonObject object = doc.to<JsonObject>();
object["A"] = 1;
object["B"] = 2;
object["C"] = 3;
object.remove("B");
serializeJson(object, Serial);

打印结果：

"A":1,"C":3

注意：

• 该方法只会移除key-value，但是并不会释放key-value对应的jsondocument空间，也不建议在循环中同时add和remove key-value；

2.2.10 set —— 把一个json对象的内容设置给当前json对象

函数说明：

/**
 * 把一个json对象的内容设置给当前json对象
 */
bool set(JsonObjectConst obj) const;

2.2.11 size —— 返回对象键值对的个数

函数说明：

/**
 * 返回对象键值对的个数
 * @return size_t 个数
 */
size_t size() const;

例子说明：

JsonObject object = doc.to<JsonObject>();
object["hello"] = "world";
Serial.println(object.size()); // 1

2.3 JsonArray

????在JsonDocument所构造出来的内存空间中，Json数组的入口就是JsonArray。
????让我们看看它的常用操作方法：

2.3.1 add —— 往数组中加入value

函数说明：

/**
 * 往数组中加入value
 * @param value 值
 * @return bool 是否添加成功，如果返回false一般都是jsonbuffer没有足够的空间
 */
bool add(bool value) const;

bool add(float value) const;
bool add(double value) const;

bool add(signed char value) const;
bool add(signed long value) const;
bool add(signed int value) const;
bool add(signed short value) const;
bool add(unsigned char value) const;
bool add(unsigned long value) const;
bool add(unsigned int value) const;
bool add(unsigned short value) const;

bool add(const char *value) const;
bool add(char *value) const;
bool add(const __FlashStringHelper *value) const;

bool add(const String &value) const;
bool add(const std::string &value) const;

bool add(JsonArray array) const;
bool add(JsonObject object) const;
bool add(JsonVariant variant) const;

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;
JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
array.add("hello");
array.add(3.14156);
serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

["hello",3.14156]

2.3.2 begin/end —— 返回一个迭代器,可用于数组中的所有对象

函数说明：

/**
 * 返回一个迭代器,可用于数组中的所有对象
 * @return iterator
 */
JsonArray::iterator begin() const;
JsonArray::iterator end() const;

例子说明：

char json[] = "[\"one\",\"two\",\"three\"]";
DynamicJsonDocument doc(1024);
deserializeJson(doc, json);
JsonArray arr = doc.as<JsonArray>();

// using C++11 syntax (preferred):
for (JsonVariant value : arr) 
    Serial.println(value.as<char*>());


// using C++98 syntax (for older compilers):
for (JsonArray::iterator it=arr.begin(); it!=arr.end(); ++it) 
    Serial.println(it->as<char*>());

打印结果：

one
two
three

2.3.3 createNestedArray —— 添加json数组

函数说明：

/**
 * 添加json数组
 * @return  JsonArray json数组
 */
JsonArray createNestedArray() const;

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;
JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
array.add("hello");
JsonArray nested = array.createNestedArray();
nested.add("world");
serializeJson(array, Serial);

打印结果：

["hello",["world"]]

2.3.4 createNestedObject —— 添加json对象

函数说明：

/**
 * 添加json对象
 * @return  JsonObject json对象
 */
JsonObject createNestedObject() const;

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;
JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
JsonObject nested = array.createNestedObject();
nested["hello"] = "world";
serializeJson(array, Serial);

打印结果：

["hello":"world"]

2.3.5 getElement —— 获取对应index的值

函数说明：

/**
 * 获取对应index的值
 */
JsonVariant getElement(size_t index) const;;

2.3.6 isNull —— 判断json数组是否为空

函数说明：

/**
 * 判断json数组是否为空
 * @Note You can use this function to:
 *   check if the array was successfully parsed, or
 *   check if the array was successfully allocated.
 */
bool isNull() const;

例子说明：

//Example 1: parsing success:
StaticJsonDocument<200> doc;
deserializeJson(doc, "[1,2]");
JsonArray array = doc.as<JsonArray>();
Serial.println(array.isNull()); // false

//Example 2: parsing failure:
StaticJsonDocument<200> doc;
deserializeJson(doc, "1,2");
JsonArray array = doc.as<JsonArray>();
Serial.println(array.isNull()); // true

//Example 3: allocation success:
StaticJsonDocument<200> doc;
JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
Serial.println(array.isNull()); // false

//Example 4: allocation failure:
StaticJsonDocument<1> doc;
JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
Serial.println(array.isNull()); // true

2.3.7 operator[] —— set/get快捷方式

函数说明：

/**
 * set/get快捷方式
 */
ElementProxy operator[](size_t index) const;

例子说明：

//以下两句代码含义一样
JsonVariant value = array[0];
JsonVariant value = array.getElement(0);

//以下两句代码含义一样
array[0] = "value";
array.getElement(0).set("value");

JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
array.add(42);
int value = array[0];
array[0] = 666;

2.3.8 remove —— 移除某一个index位置的元素

函数说明：

/**
 * 移除某一个index位置的元素
 * @param index 索引
 */
void remove(size_t index) const;

例子说明：

JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
array.add("A");
array.add("B");
array.add("C");
array.remove(1);
serializeJson(array, Serial);

打印结果：

["A","C"]

注意：

• 该方法只会移除索引对应的value，但是并不会释放对应的jsonDocument空间，也不建议在循环中同时add和remove；

2.3.9 set —— 用另一个jsonArray代替当前jsonArray

函数说明：

/**
 *用另一个jsonArray代替当前jsonArray
 */
bool set(JsonArrayConst src) const;

2.3.10 size —— 返回json数组元素的个数

函数说明：

/**
 * 返回json数组元素的个数
 * @return size_t 个数
 */
size_t size() const;

例子说明：

JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
array.add("hello");
array.add("world");
Serial.println(array.size()); // 2

3.实验代码

3.1 编码Json字符串

实验材料：

• Arduino板子，博主这里用Mega2560

例子代码：

/**
 * 编写Json字符串
 * @author 单片机菜鸟
 * @date 2019/06/02
 */
#include <ArduinoJson.h>

void setup() 
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) continue;
  // Json对象对象树的内存工具 静态buffer 
  // 200 是大小 如果这个Json对象更加复杂，那么就需要根据需要去增加这个值.
  StaticJsonDocument<200> doc;
  // StaticJsonDocument 在栈区分配内存   它也可以被 StaticJsonDocument（内存在堆区分配） 代替
  // DynamicJsonDocument  doc(200);
  // Add values in the document
  //
  doc["sensor"] = "gps";
  doc["time"] = 1351824120;

  // Add an array.
  //
  JsonArray data = doc.createNestedArray("data");
  data.add(48.756080);
  data.add(2.302038);

  // Generate the minified JSON and send it to the Serial port.
  //
  serializeJson(doc, Serial);
  // The above line prints:
  // "sensor":"gps","time":1351824120,"data":[48.756080,2.302038]
  // Start a new line
  Serial.println();
  // The above line prints:
  // 
  //   "sensor": "gps",
  //   "time": 1351824120,
  //   "data": [
  //     48.756080,
  //     2.302038
  //   ]
  // 


void loop() 
  // not used in this example

3.2 解码Json字符串

实验材料：

• Arduino板子，博主这里用Mega2560

例子代码

/**
 * 解析Json字符串
 * @author 单片机菜鸟
 * @date 2019/06/02
 */
#include <ArduinoJson.h>

void setup() 
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) continue;
  // Json对象对象树的内存工具 静态buffer 
  // 200 是大小 如果这个Json对象更加复杂，那么就需要根据需要去增加这个值.
  StaticJsonDocument<200> doc;
  // StaticJsonDocument 在栈区分配内存   它也可以被 StaticJsonDocument（内存在堆区分配） 代替
  // DynamicJsonDocument  doc(200);
  char json[] =
      "\"sensor\":\"gps\",\"time\":1351824120,\"data\":[48.756080,2.302038]";

  // Add an array.
  //
  // Deserialize the JSON document
  DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);

  // Test if parsing succeeds.
  if (error) 
    Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
    Serial.println(error.c_str());
    return;
  
  // Fetch values.
  //
  // Most of the time, you can rely on the implicit casts.
  // In other case, you can do doc["time"].as<long>();
  const char* sensor = doc["sensor"];
  long time = doc["time"];
  double latitude = doc["data"][0];
  double longitude = doc["data"][1];

  // Print values.
  Serial.println(sensor);
  Serial.println(time);
  Serial.println(latitude, 6);
  Serial.println(longitude, 6);


void loop() 
  // not used in this example

注意：

• 解析失败通常有如下三个原因：

1. Json字符串非法（格式不对）
2. Json字符串产生对象
3. JsonDocument太小

4. ArduinoJson V6版本编译配置

请参考V5版本说明，非常类似。

5.总结

自此，V5和V6版本已经讲解完毕，往读者深入体会一下，其实也是非常简单的用法。