ARToolKit是一个免费的开源SDK，可以完全访问其计算机视觉算法，以及自主修改源代码以适应自己的特定应用。ARToolKit免费分发，基于LGPL v3.0许可证。最新的ARToolKit 6是一款快速而现代的开源跟踪和识别SDK，可让计算机在周围的环境中查看和了解更多信息。它使用了现代计算机视觉技术，以及DAQRI内部开发的分钟编码标准和新技术ARToolKit 6采用了免费和开源许可证发布，允许AR社区将其用于商业产品软件以及研究。

Google ARCore

来得有点晚。ARKit已经箭在弦上了，Google匆匆推出了一个预览版。没有整合在android里，不具备垄断优势。Android设备的市场占有率很高，但是性能、内核不像ios设备那样集中，实战可用性如何，还需拭目以待。

点评：

ARCore项目开始的比较晚，当前技术状态还处于demo级别，支持安卓机型非常少，还需要安装另外的AR支持组件才能运行。

Vuforia

Vuforia是领先的AR平台，提供了一流的计算机视觉体验，可以确保在各种环境中的可靠体验。Vuforia被认为是全球最广泛使用的AR平台之一，Vuforia得到了全球生态系统的支持，拥有325,000多名注册开发人员，市面上已经有基于Vuforia开发的400多款应用程序。使用Vuforia平台，应用程序可以选择各种各样的东西，比如对象、图像、用户定义的图像、圆柱体、文本、盒子，以及VuMark（用于定制和品牌意识设计），其Smart Terrain功能为实时重建地形的智能手机和平板电脑，创建环境的3D几何图。

使用Vuforia SDK为移动设备和数码眼镜构建Android，iOS和UWP应用程序（UWP即UniversalWindows Platform，Windows通用应用平台，微软在Windows 10引入的概念）。Vuforia应用程序可以使用Android Studio，XCode，Visual Studio和Unity构建。Vuforia SDK目前的最新版本为6.2版，支持微软的Hololens，支持Windows 10设备，也支持来自Google的Tango传感器设备，以及Vuzix M300企业智能眼镜等。

点评：

Vuforia技术成熟，Marker追踪稳定识别度高，性能良好，支持Android，iOS，Windows等平台，是当前应用最成功的AR应用项目。

Apple ARKit

2015年苹果收购了Metaio。Metaio此前也是不逊于Vuforia的iOS端AR SDK，但被收购后就不再提供下载和更新，可以认为Metaio就是ARKit的前身。

点评：

支持仅限苹果系产品。

百度AR

http://ar.baidu.com/

视+ EasyAR

https://www.easyar.cn/

REF:

五大AR增强现实开发平台简介