单片机引脚复用使用不当会导致bug

Posted 2022-01-07 praiseslow

单片机的pin复用功能是很厉害的，比如powerpc系列的mpc5602D这一款芯片。
如果通过SIUL没有配置正确。
比如一个单片机的某个特定的pin有emios(PWM)的输出功能，同时该pin也可以有adc的功能（下文只讨论该pin）。
那么的确在有些情况下会存在adc捕获到emios的输出情况。
同时adc本来是输入的。结果由于配置的问题，对外围电路也产生了干扰。
这种bug一般不容易被用户察觉到。还以为是来自硬件的干扰。实际上是由于对SIUL的配置的bug导致一种看起来奇怪的bug。

此时只需要对siul配置正确就可以了。