人工智能快速平台搭建，超详细黄金价值指南

Posted 2022-01-01 arunbiancheng1

人工智能快速平台搭建，超详细黄金价值指南

 

人工智能的平台搭建是此次入坑，做一个参加人工智能大赛的需要，从无厘头的小白开始，总结了很多经验，文章是精心总结的希望对你有用。
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Python: 安装网址

https://www.cnblogs.com/yqpy/p/9116590.html

Unbutu安装pip：

参考网址：
https://blog.csdn.net/weixin_37911283/article/details/70799481

Pycharm安装添加源：

sudo add-apt-repository ppa:mystic-mirage/pycharm
更新：sudo apt update
安装：sudo apt install pycharm-community
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Pycharm安装参考网址：
https://blog.csdn.net/zhuanshu666/article/details/73554885

Opencv安装：

首先安装所需要的数据库和函数运算库，

1 sudo apt-get install build-essential
2 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
3 sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
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4进入opencv官网下载所需版本安装包，然后解压安装包，把解压后的安装包文件拉到HOME下，重命名为opencv，

5 $ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
6 $ make -j4
7 $ sudo make install
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8验证：

$ python
然后

import cv2
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这样即表明安装成功
参考网址：https://www.bilibili.com/video/av22477939/?p=3
Anaconda安装： bash Anaconda2-5.0.0.1-Linux-x86_64.sh(改版本)
2 出现>>> 按回车，Ctrl+c跳过协议书，输入yes
3 当>>>,再出现直接按回车安装到默认路径（安装路径可修改，不过在不确定的情况下，建议使用默认路径）
4 $sudo gedit /etc/profile
5 在弹出的窗口中最后添加export PATH=/home/jsy/anaconda2/bin:$PATH，其中，将“/home/jsy/anaconda2/bin”替换为你实际的安装路径，保存。
7 重启虚拟机
8 打开终端。输入python，验证是否安装成功
参考网址： https://blog.csdn.net/u013069552/article/details/78349716
https://www.bilibili.com/video/av44654379?t=940

Ros安装：安装

1设置您的计算机以接受Packages.ros.org中的软件。
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sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
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2设置你的钥匙
• sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果遇到连接到密钥服务器的问题，可以尝试替换HKP：/pgp.mit.edu：80或HKP：/keyserver.ubuntu.com：80在前面的命令中。
3首先，确保Debian包索引是最新的：
• sudo apt-get update
ROS中有许多不同的库和工具。我们提供了四种默认配置来启动您。您还可以单独安装ROS软件包。
如果下一步出现问题，可以使用下面的存储库来代替上面提到的存储库ROS-阴影修复
• 桌面-完整安装：(推荐)*ROSrqt, 维兹，机器人-通用库，2D/3D模拟器，导航和2D/3D感知
o

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
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或点击这里
• 桌面安装：罗斯rqt, 维兹，以及机器人-通用库
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sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
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或点击这里
• ROS-基础：(裸骨)ROS包、构建和通信库。没有GUI工具。
o

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base
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或点击这里
• 个人套餐：还可以安装特定的ROS包(用包名的破折号替换下划线)：
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sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
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G.

sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
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若要查找可用的包，请使用：

apt-cache search ros-kinetic
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6初始化rosdep
在使用Ros之前，您需要初始化罗得普. 罗得普使您能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。

sudo rosdep init
rosdep update
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7 环境设置
如果每次启动新shell时，ROS环境变量都会自动添加到bash会话中，这是非常方便的：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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如果安装了多个ROS发行版，~/.bashrc必须仅来源于setup.bash用于当前使用的版本。
如果您只想更改当前shell的环境，则可以键入：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
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如果使用zsh而不是bash，则需要运行以下命令来设置shell：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc
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8构建包的依赖关系
到目前为止，您已经安装了运行核心ROS包所需的内容。要创建和管理您自己的ROS工作区，有各种工具和需求是分开分发的。例如,rosinstall是一个经常使用的命令行工具，它允许您使用一个命令轻松地下载ROS包的许多源树。
若要安装此工具和用于构建ROS包的其他依赖项，请运行：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
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参考网址：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

摄像头打开命令：

cheese
TensorFlow安装：安装tensorflow

tensorflow分cpu和Gpu两个版本，
TensorFlow安装形式：virtuslenv,pip,docker,anaconda,源代码编译

一方法，Python的虚拟环境

1、sudo apt-gey install python-pip python-dev python-virtualenv
2、virtualenv --system-site-packages tensorflow
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3、Ls查看tensorflow的文件夹
4、激活虚拟环境：source ~/tensorflow/bin/activate
5、进入（tensorflow）的虚拟环境后，输入：
source ~/tensorflow/bin/activate
6、安装tensorflow。:
pip install --upgrade tensorflow
7、之后。输入python回车，进入python解释器输入
import tensorflow。引入tensorflow包
8、quit()退出
9、退出tensorflow。输入：deactivate进入本地目录
10、进入tensorflow:cd tensorflow/
11、du -sh查看TensorFlow目录的大小
12、删除tensorflow：rm -rf tensorflow/

二方法，用本地pip 安装tensorflow.

1、sudo apt-get install python-pip python-dev
2、Pip install tensorflow (python 2.7;cpu suppport )
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根据python版本来选择安相应的tensorflow

Pip3 install tensorflow (python 3.n;cpu support)
Pip install tensorflow (python 2.7;Gpu support)
Pip3 install tensorfiow (python 3.n;Gpusupport)
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验证tensorflow
4、在终端打开

python
，
5、在python中输入import tensorflow

Cmake安装：

1 wget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz
2 tar zxvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz
3 mv cmake-3.12.2-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.12.2
4 ln -sf /opt/cmake-3.12.2/bin/* /usr/bin/
5 cmake –version
6 cmake-gui
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Cuda+cudnn安装链接

https://cloud.tencent.com/developer/article/1086781

Ros安装指南github

https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html

搜狗输入法安装指南：

https://blog.csdn.net/areigninhell/article/details/79696751

安装cmake及使用：

https://www.linuxidc.com/Linux/2018-09/154165.htm

参考网站：

Ros安装时遇到的问题：
https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77803017

创客智造：安装ros环境
https://www.ncnynl.com/archives/201608/497.html

Ros与激光雷达入门
https://www.ncnynl.com/archives/201611/1088.html

建地图
https://www.ncnynl.com/category/ros-laser/
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