STM32F4xx系列_独立看门口配置
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看门狗由内部LSI驱动，LSI是一个内部RC时钟，并不是准确的32kHz，然而看门狗对时间的要求不精确，因此可以接收；
关键字寄存器IWDG_KR：
写入0xCCCCH开启独立看门狗，此时计数器开始从复位值0xFFF递减计数，当计数器到0x000时产生一个复位信号（IWDG_RESET）；
写入0x5555H使能对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的访问；
写入0xAAAAH将IWDG_RLR中的值重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位，同时开启写保护功能；
预分频寄存器IWDG_PR：
设置看门狗的分频系数，最低为4，最高为256；
重装载寄存器IWDG_RLR：
保存重装载到计数器中的值，只有低12位是有效的；
独立看门狗配置：
取消寄存器写保护；
设置看门狗预分频系数和重载值；
重载计数器喂狗；（核心）
启动看门狗；
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