独立看门狗 IWDG

Posted 2021-12-16 xiangtingshen

一，独立看门狗

 

二，独立看门狗的时钟源

独立看门狗拥有自己的时钟源，不依赖PLL时钟输出的分频信号，能够独立运行，这样子的好处就是PLL假如受到干扰，

导致运行异常，独立的看门狗还能正常地进行工作，如果没有正常的喂狗动作，就复位CPU。

三、程序设计

 

1.     添加复位检测代码，有助于观察当前工作的可靠性

 

   /* Check if the system has resumed from IWDG reset，检查当前复位是否有独立看门狗导致 */
         if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
         
                   /* IWDGRST flag set */
                   printf("iwdt reset cpu\\r\\n");
 
                   /* Clear reset flags */
                   RCC_ClearFlag();
         
         else
         
                   /* IWDGRST flag is not set */
                   printf("normal reset cpu\\r\\n");
 
         

 

 

 

2.

 

/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers，独立看门狗是受到保护的，现在进行解锁动作 */
         IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
 
         /* IWDG counter clock: LSI/256 ，设置看门狗的时钟 = 32KHz / 256 =125Hz */
         IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
 
         /* 设置看门狗的超时时间，也就是设置它的计数值
         当前看门狗的时钟为125Hz，然后设置超时时间为1秒，那么重载值为125
         当前看门狗的时钟为125Hz，然后设置超时时间为2秒，那么重载值为250
         */   
         IWDG_SetReload(125);
 
         /* Reload IWDG counter，重载独立看门狗的计数值，说白了就是喂狗 */
         IWDG_ReloadCounter();
 
         /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)，使能独立看门狗 */
         IWDG_Enable();

 

 

3.     喂狗技巧

 

1.在裸机代码实现喂狗，放在定时器里面，因为定时器与看门狗是使用不同的时钟源，允许这么做！

2.     如果有实时的操作系统的加持，可以在任务里面添加喂狗动作，如果操作系统崩溃了，能够检测到软件的错误，触发CPU的复位。

  

 

在定时器中断服务函数当中，添加喂狗动作！

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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