TI BLE协议栈软件框架分析
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了TI BLE协议栈软件框架分析相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
看源代码的时候，一般都是从整个代码的入口处開始，TI? BLE 协议栈源代码也不例外。它的入口main()函数就是整个程序的入口，由系统上电时自己主动调用。
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它主要做了以下几件事情：
（一）底层硬件初始化配置
（二）创建任务并初始化任务配置
（三）检測并运行有效的任务事件
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Main() 函数源代码例如以下：
一：底层硬件初始化设置
75行。设置系统时钟。使能内存缓冲功能。
78行。关中断，刚启动时。系统运行不稳定，通常会首先关中断。
81行。硬件相关的I/O 口配置。
84行。初始化mcu 内部的flash。
92行，开中断，当系统运行到这里的时候。状态已经非常稳定，能够将中断打开。
95行，I/O功能配置，及设置按键回调函数指针。
98行。配置省电模式。
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二：创建任务并初始化任务配置
89行，最基本的功能就是给创建全部的任务。
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三：检測并运行有效的任务事件
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102行，此函数是整个程序运行的核心。一旦进入，就循环运行全部的任务，永远不会结束。
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以下分别列出这3个部分的主要源代码，并以按键KEY的配置为线索进行分析：
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一：底层硬件初始化设置
a.????????HalDriverInit() 主要是硬件抽象层初始化。配置PIN脚的工作模式。
比方ADC，UART，KEY。LCD等。
147行。HalKeyInit()是按键I/O配置，以下以此举例说明：
211-223行，将对应的PIN配置为GPIO，输入模式。
226行。初始化按键回调函数指针pHalKeyProcessFunction为NULL。
此回调函数在程序中的作用是，当driver层检測到按键中断后，仅仅须要调用回调函数指针就可以，至于函数运行什么功能则全然由用户层自己决定，这种做的优点是将用户层与driver层分离。提高代码的模块化及可操作特性。
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b.????????InitBoard( OB_READY )，配置KEY? GPIO的中断功能
126行。HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback)此函数中配置中断使能，设置按键回调函数指针pHalKeyProcessFunction为OnBoard_KeyCallback。
OnBoard_KeyCallback()里面会继续调用函数OnBoard_SendKeys(),其功能是发送按键message给对应的任务。
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硬件配置好后。仅仅能说明硬件具备完毕对应功能的条件，可是怎样让它的功能实现。那就须要创建对应的应用程序来让硬件工作起来，这个程序就叫task。那task是怎样创建的呢？
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以下接着分析，怎样创建task。
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二：创建任务并初始化任务配置
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前面讲过主函数main()89行osal_init_system(),主要功能是初始化系统设置，当中最重要的一个功能就是创建task，以下是创建task的源代码
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122行，申请tasksEvents内存空间
123行。清零tasksEvents内存空间
126行，链路层task初始化
129行，硬件抽象层task初始化
132行，主机控制接口层task初始化
141行，逻辑链路控制及自适应协议层task初始化
144-156行，通用属性配置文件层task初始化
150行。安全管理层task初始化
159行，客户应用层task初始化
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每一个task 初始化时都会分配一个taskID，并且是从0 递增。
以Hal_Init(taskID++ )为例，从上面代码能够看出来。硬件抽象层的taskID值是1
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92行。将task_id形參赋值给Hal_TaskID，故初始化后Hal_TaskID等于1
因为Hal_TaskID是定义为一个全局变量。因此。整个程序中，仅仅要是与Hal_TaskID有关系的事情，都会交给Hal 层的task处理。
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相同的道理。SimpleBLECentral_Init(taskID++)中会定义一个simpleBLETaskId，那么全部与simpleBLETaskId有关系的事情，也都会交给应用层任务函数处理。
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那各层的任务函数是在哪里定义的呢？
在OSAL_simpleBLECentral.c文件里，定义了一个函数指针数组例如以下：
87行，Hal_ProcessEvent即为Hal层的任务处理函数指针，它是数组的第2个元素tasksArr[1]。也就是说假设程序中要调用Hal层任务，直接写语句“tasksArr[1]()；”
函数Hal_ProcessEvent()就会被运行了。
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Task尽管被创建好了。可是task是要运行我们给它规定的功能的，那它是在哪里运行的呢？
接下来具体分析task 的运行的问题。
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三：检測并运行有效的任务事件
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系统中task 的运行。是由事件(evnet)来驱动的，程序会循环检測全部的task。假设发现某个task有新的event未被处理。那么这个task就会被调用。
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osal_start_system()是整个程序的核心。里面是一个for死循环，不停调用函数osal_run_system()，它的实际功能就是不停检測是否有event产生。假设有event。就运行对应的task。请看源代码：
1105行，定时器查询函数，它会检查全部的定时器。假设某个定时时间到达。就将对应的event 加入到tasksEvents[task_id]。这里task_id的值是加入定时器时设置好的，具体请看osal_set_event()函数代码。
1110-1115行，检查全部任务。是否有须要运行的event发生，并记录这个event的索引idx。
1117行。taskCnt 是系统加入的任务个数，也就是tasksArr[]数组中元素的个数。
1123行。保存当前任务的将要运行的全部event。
1124行，清除当前任务的全部event。
1127行，保存当前任务的idx，供系统自己使用。
1128行，依据当前任务索引idx。在指针数组tasksArr[]中寻址当前任务的函数指针。调用当前任务函数，处理当中一个event。处理完毕后，返回还未处理的event。
1132行，将未处理的event恢复给当前任务事件变量保存。等待下一次再处理。直至处理问全部的event。
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总结：
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本节仅仅是解说了协议栈的主体框架，协议栈仅仅是一个基础平台，在不同的方案中，就有不同的应用功能，对应的就必须为应用加入不同的task来实现实际的功能。
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通过本节解说，加入一个task的基本过程例如以下：
1.????????在HAL层配置任务要用到的I/O 的属性（假设不涉及I/O操作，则可省略此步骤）
2.????????在数组tasksArr[]中加入任务（task）处理函数
3.????????在函数osalInitTasks()中初始化任务task
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依据上面的步骤我们能够非常easy创建一个task。
可是，假设程序中没有产生task的事件(event)，task永远都不会运行。
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这就有一个新的问题：event在什么情况下产生？它又是怎样产生？
我们将在【事件和消息工作机制】一节中具体分解。
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