XModem与YModem

Posted 2021-12-08 jieruishu

XModem用在串口异步传文件：

1 #define SOH 0x01
2 #define STX 0x02
3 #define EOT 0x04
4 #define ACK 0x06
5 #define NAK 0x15
6 #define CAN 0x18
7 #define CTRLZ 0x1A

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标准Xmodem协议（每个数据包含有128字节数据）帧格

                                                                            Xmodem包格式

             Byte1                         　　　　Byte2                           Byte3                    　　 Byte4~131            Byte132~133

    Start Of Header(SOH/STX)          Packet NumberID          ~(Packet NumberID)          Packet Data            16-Bit CRC

0 发送发每次以128字节的帧结构发送，不足128字节则要用CTRLZ填充，每发送一次都要接收从机端回应的信息，因此效率较低，已经废弃：

1 如果正确发下一包则ACK,错误重发则NACK;强制停止则<CAN>，主机不需要发送<EOT>确认

2 发送方发送完成则发送方发送<EOT>通知接收方。接收方回以<ACK>进行确认；

3 启动发送由从机发起，‘C‘表示进行CRC16校验，NAK表示进行累加和校验。校验先CRCH后 CRCL

 

Ymodem:

YModem协议是XModem的改进协议，快速(一次传输1024字节的信息块，同时它还支持批文件传输)，传输稳定。YModem分成YModem-1K（数据块1K,帧头STX，用的较多）与YModem-g(去掉CRC，不等待ACK所以速度快）

YModem的采用的是CRC16-CCITT欧洲版本的CRC校验，它的生成多项式为：x16+x12+x5+1

1、起始帧的数据格式：

　　SOH  00 FF  filename[多加00作为结束 ] filezise[多加00作为结束 ]  NUL[表示剩余以00填充 ] CRCH CRCL

      如果文件大小小于1024则

　　SOH 01 FE data[，1A ...1A ]  CRCH CRCL 

2、数据帧的数据格式：

　　STX 01 FE data[1024] CRCH CRCL

        剩余128~1024则：不足1024的用1A填充：       STX [Index] [~index] data[,1A ...1A ]  CRCH CRCL

       剩余0~18则：不足128的用1A填充：  　　　　 SOH [num] [~~num] data[ ，1A...1A]  CRCH CRCL

3、结束帧数据结构：

     SOH 00 FF NUL[128个00] CRCH CRCL

eg:j将文件名为foo.c，大小为4196Byte（16进制为0x1064）的文件作为传输的过程:sizeof("foo.c")=6;sizeof("1064")=5;