求导总结

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了求导总结相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

复杂矩阵问题求导方法:可以从小到大,从scalar到vector再到matrix。

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其中a,b,x都为列向量,并且都与x有关,S(a),S(b)分别代表向量a,b的反对称矩阵

 

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 x is a column vector, A is a matrix

$d(A*x)/dx=A$            

$d(x^T*A)/dx^T=A$   

$d(x^T*A)/dx=A^T$    

$d(x^T*A*x)/dx=x^T(A^T+A)$

 

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