运行roslaunch启动节点报错找不到节点

Posted 2021-12-03 gdut-gordon

 

报错信息：

ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can‘t locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}]

 

问题描述：

进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看，发现可执行文件（节点文件）存放在该路径中。而正常情况下，可执行文件会被存放在 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 路径中。

 

解决方案：

手动将可执行文件移动至 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 中。