66 PCL配准算法——ICP与RanSAC
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了66 PCL配准算法——ICP与RanSAC相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
0 引言
在点云的配准算法中，完成初始同名点对的求解之后，即可得出一个粗配准矩阵。当配准的精度较高时，采用
1 ICP
泡泡点云讲解ICP的文章链接如下。
https://mp.weixin.qq.com/s/eNofskmSmwl8jH6BvNKfBg
根据PCL源码写的ICP的例子如下。
https://github.com/hyx007/paopao_ws/blob/master/icp_example/src/icp.h
以上是关于66 PCL配准算法——ICP与RanSAC的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
Sift+ICP点云基于Sift+ICP算法的点云数据配准算法matlab仿真