第四季-专题8-Linux系统调用

Posted 2021-12-02 free-1122

专题8-Linux系统调用

1.      作用介绍

在前面的学习中，我们涉及到许多的系统调用函数，如：open、close、read、write等等，但是我们对其调用机制不是太了解。

我们知道linux系统存在内核空间与用户空间，内核空间中的程序需要被用户空间的应用程序引用到，能完成这个调用过程的函数就叫做系统调用函数

2.      工作流程分析

应用程序中运行swi，内核的调用函数有很多，它们之间进行编号，所编的号码放在寄存器R7中。我们读取R7中的编号，就明白了调用的函数是什么。sys_call_table就是我们用到的存放系统调用函数的一段汇编代码。

3.      实现新的系统调用

我们实现的功能就是打印信息。

         我们在开发板的内核程序中找到，printk.c，在其中插入下面的程序：

void sys_pk()

{

         printk(“this is a new sys_call!\n”);

}

         我们内核文件夹中，找到arch-arm-kernel，我们可以看到call.s文件，进入其中，我们会看到一系列的列表，我们在列表的最下面加上CALL(sys_pk)，这样我们的内核就能在表中找到我们写的函数。

         我们在arch-arm-include下面找到我们的unistd.h文件，在文件的最下面加上：

         #define _NR_pk     (_NR_SYSCALL_BASE+376)，这对应的是我的TQ210的内核，我们在内核文件中，进行删除和编译，形成新的内核。

         下面我们编写一个应用程序，使得我们的内核文件可以使用：syscall.c

         void pk()

{

    __asm__ (

    "ldr r7,=376 \n"   //伪指令标号

    "swi \n"         //调用swi

    :

    :

    :"memory");

}

 

void main()

{

    pk();  

}

我们这里进行了内嵌汇编语言，由于我们的376超过了8位，这里我们使用ldr伪指令。、

我们使用静态编译，因为在linux内核文件中，我们并没有进行动态库的移植:

arm-linux-gcc –static syscall.c –o syscall

将编译好的文件，复制到我们的根文件系统之中。运行该程序，打印this is a new sys_call!