IMX6Q Camera驱动分析

Posted 2021-12-01 coversky

还是看看 mxc_v4l2_capture.c做了什么吧。

懒得手敲代码了，还是老样子截图说事吧。

可见，Camera驱动还是作为了一个平台驱动。

看看匹配内容和probe函数做了什么吧

于是查看设备树相关部分

看看 mxc_v4l2_probe 函数

进入 init_camera_struct 看看 

这是读取设备树的信息，为以后创建master类型的driver做铺垫。注意传入的cam_data一直被填充

 

 

看到一个类型为master的驱动生成。

看到了吗，如我第二篇所述，一个master的类型被注册，深入追踪，一个类型为master的设备被放入链表。

 

于是可以猜到，一个类型为slave设备注册进去的时候会遍历这个链表找到对应的master，然后调用其attach函数。

 

接下来的事情就是无关痛痒的一些创建设备属性的了，可读可写的一些。

 剩下的就是一些就是与应用层对接的函数，在第一篇已经说过了。

 

到此为止，我们只是见到了Camera的一个中间层的驱动，具体的设备驱动见第4篇。