IMX6Q camera 驱动总结( 1 )

Posted 2021-12-01 coversky

---恢复内容开始---

1 先从应用程序入手看看应用流程对驱动做了哪些事情

 

这个首先对传入的 参数做了处理，用来重写驱动默认给的参数

 

这里先打开/dev/video3 ,这个设备节点是由驱动创建的。

 

 

该函数是一个设置参数的过程，内核接收一些结构体改变自己默认参数

 

 

首先进行一个查询能力的函数，传入struct v4l2_capability 这个结构体里面，驱动会设置这个结构体。

 

 

如驱动代码所示，这个设备有多个能力，首先是个视频输入设备，还可以进行视频叠加，支持系统IOCTL控制，支持系统调用IO读写。

 

 

 

 

 

 

接着使用VIDIOC_S_INPUT传入了一个参数到驱动，应用程序给的1，那么看驱动做了什么处理。

 

 

这个是一个选择数据流向内存的一个路由，驱动框架定义了两个流向，一个是

“CSI IC MEM”  一个是  “CSI MEM”，第一个需要经过IC的处理到内存，另外一个不需要

如驱动代码所示，我们传入的参数为1，于是选择了第一个流向，其中最重要的是.name 用来进行strcmp匹配。

 

 

 

 

 

接着

 

设置这个结构体为视频捕获设备类型，否则驱动会返回错误，

 

驱动将cam_data的crop_bounds和crop_defrect值传给应用层传来的结构体，驱动的crop_current是根据具体设备来的是设备相关驱动做的，然后传给框架驱动的。

然后根据设备驱动传来的defrect值传给crop.c 接着调用VIDIOC_CROPCAP命令字根据

具体设备的v4l2_crop值进行判断,校验合适后写入寄存器。

 

这里的红色框是写入真实寄存器的，用来设置csi的窗口大小和位置

 

 

 

接着

 

 

 

 

 

 

 

 

 

驱动同样以一个struct v4l2_format *sf接受，调用mxc_v4l2_s_fmt函数

在应用传给驱动的结构体struct v4l2_format fmt ，width是0，height是0，pixformat

是UYVY格式，但是在接下来的过程中，还是会被设备驱动定的cam_data值覆盖。

 

 

 

 

 

 

接着

 

这个是很重要的一步，为摄像头发来的数据分配内存，

 

 

 

 

 

分配内存最核心的API是 dma_alloc_coherent

函数，分配好之后，将内存地址赋值给

cam->frame[i].vaddress这个虚拟地址

 

 

 

 

 

 

 

 

至此设置部分完毕。

接着

 

这里又打开了另外一个设备结点/dev/mxc_ipu，这个是与底层数据传输相关的节点

 

又打开了一个framebuffer设备，用于显示，可以是HDMI也可以是LCD屏，然后对此设备进行显示设置。

 

这个是正式开启Camera进行数据传输的函数

最终会调用

 

 

 

最终驱动会调用mxc_streamon

 

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---恢复内容结束---