树莓派 Ubuntu mate 16.04 下开启vncserver(自动启动+改分辨率)

Posted little-kwy

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了树莓派 Ubuntu mate 16.04 下开启vncserver(自动启动+改分辨率)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

树莓派 Ubuntu mate 16.04 下开启vncserver(自动启动+改分辨率)

参考博文:https://blog.csdn.net/Mr_dhy/article/details/82822439

这里的环境是:树莓派3b 和 Ubuntu 16.04 mate

1.安装 vncserver

sudo apt-get -y install vnc4server

 2.启动 vncserver (首次启动需要设置密码)

vncserver

Ubuntu mate里面是 mate desktop,可以通过 一些命令

echo $DESKTOP_SESSION

 显示mate.(也有可能不显示)

 3.编辑 /home/.vnc/xstartup 设置VNC要显示图形界面

vim /home/.vnc/xstartup

 在后面添加

mate-session & mate-panel &

4. 设置vncserver开机自启,这样不用每次都vncserver,编辑 /etc/rc.local 在 exit 0 前添加以下内容

vim /etc/rc.local
sudo vncserver

5. 改变分辨率

查看vncserver安装目录

which vncserver

显示/usr/bin/vncserver,

sudo nano /usr/bin/vncserver

将    $geometry = "1024x768";     改为自己想要的分辨率

如    $geometry = "1920x1080"; 

重启即可!     

 

以上是关于树莓派 Ubuntu mate 16.04 下开启vncserver(自动启动+改分辨率)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

树莓派3B开启串口并运行ROS的串口节点所遇问题

树莓派3B 安装ubuntu-mate笔记

树莓派-为Ubuntu Mate更换国内源

树莓派 ubuntu16.04 安装SSH 配置SSH 开机自启SSH

ubuntu mate开启ssh

在树莓派ubuntu-mate上开机自启动roslaunch