ARM Mcp2515添加驱动

Posted 2021-10-29 applecai

Mcp2515添加驱动  

2012-01-10 21:39:32

上图1：

 

 

 上图2：

 

 

上图3：

 

 

 之前完成了spi接口驱动，所以mcp2515也是通过spi来读写数据的。就是多加一个中断脚。

另外在2.6.36中我看到有mcp251x.c文件，还有帮助注释，太好了，注释里都教会你怎么使用。于是又去看了看help文档信息，原来这是socketcan，了解了下是与网络有关的。先试一下把他移植到2.6.30中。

把之前的spi_board_info信息注释掉，重新添加新的

static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {

                       .oscillator_frequency = 8000000,

                       //.board_specific_setup = &mcp251x_setup,

                       .model = CAN_MCP251X_MCP2515,

                       .power_enable = NULL,//mcp251x_power_enable,

                       .transceiver_enable = NULL,24

};

 

static struct spi_board_info s3c2410_spi1_board[] = {

                       {

                                            .modalias = "mcp251x",

                                            .platform_data = &mcp251x_info,

                                            .irq = IRQ_EINT8,  //GPG0

                                            .max_speed_hz = 2*1000*1000,

                                            .chip_select = 0,

                                            .bus_num        = 1,

                       },

};

于是动手移植Makefile中添加内容Kconfig中添加内容，反正提示错误，就解决。基本上比较顺利。但是里面我注释掉了一些内容呢！

结果一开始probe failed。于是跟踪源代码。发现Mcp251x.c中

函数名：mcp251x_hw_reset

功能：写一个spi的复位命令，（此时mcp会进入配置模式），通过读取状态寄存器，判断mcp是否进入配置模式。通过一定时间延时后，还没有进入配置模式，则报错。否则继续。

也就是说，一定要连接上硬件的，它需要写寄存器，还要读出来，进行判断的。

于是乎连接上了硬件，呵呵！probe成功。如图1 

 

接着，我要开始想怎么写应用程序了。这时候才想到去看ioctl等函数。发现mcp251x.c里根本没有。网上搜索了一番，说mcp2515.c的程序很多 。于是乎真的下载到一个，看了内容还不错。Read，write，open，ioctl接口函数都有。

于是再移植一次。发现网上只有.c文件下载，没有.h文件下载，里面有些数据结构报错。后来发现主要是接口函数中有这些数据结构，于是乎先注释掉。编译成功后，probe成功。如图2.

 

再接着，就是看代码，看看ioctl中的函数是否可以使用了。接着自己编写了驱动测试程序can_test1.c，主要是完成一个应用程序的框架调用reset函数。然后又自己在ioctl中添加了自定义的功能进行读写寄存器测试。成功，如图3。

 

好了，至此应该能判断，linux代码改完后，应该已经能够将mcp2515进行初始化了。接着就是应用层接口函数。

仔细看了代码后，它的write函数处理一帧信息的，如果出入的size不足一帧是不处理的。所以为这个c程序，自己添加了数据结构。

struct can_header{  //can frame header

canid_t id:11;

canid_t rtr:1;

canid_t ide:1;

canid_t dlc:4;

canid_t eid:18;

};

struct canflt_type{  //can filter type

canid_t id:11;

canid_t ide:1;

canid_t mode:2;

canid_t eid:18;

canid_t sidmask:11;

canid_t eidmask:18;

canid_t active:1;

};

最后就是写应用程序调用这些write函数等。但是调用的时候发现了问题。

Write（fd，(char *)mycanframe，sizeof(struct can_frame)）;居然不能在子函数里用，一定要在main函数中才可以用。

另外，一进入main函数当open后就是了irq子函数。这个问题我需要示波器帮忙。明天继续。