中断处理流程深度剖析

Posted 2020-07-26 郭润

1、中断概念

cpu在工作的过程中，进程需要与外设进行交互，交互的方式包括“轮询方式”，“中断方式”。

a、轮询方式：cpu不断地查询设备的状态。cpu利用率很低，不适合多任务的系统。

b、中断方式：cpu在告知硬件开始一项工作后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项工作后，向cpu发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作。

2、中断生命周期

 中断信号产生（中断源）--->中断信号过滤（中断控制器）--->中断信号处理（CPU）

3、中断源

在中断的生命周期中，中断源的作用是负责产生中断信号。

a、s3c2440支持60个中断源。

，还包括一些子中断源等等

b、s3c6410

支持64个中断源

等等

4、中断过滤

2440的过滤图

这里选择串口0的子中断发送tx0为例：当tx0发送数据后，会产生中断到SUBSRCPND,该SUBSRCPND寄存器的每一位对应一个子中断，对应中断产生，相应位置一。通过SUBMASK来进行过滤，它也是每一位对应一个子中断，当对应位置一，则屏蔽掉该位的中断；如果没有屏蔽，则它会把SRCPND对应的为置一，还要通过MASK寄存器进行过滤，它的每一位对应一个中断源（而非子中断源）；该寄存器对应位为一则屏蔽掉。如果没有屏蔽，则可以交给处理器来处理了，但是什么时候交，还有一个优先级的判断；因为在同一时刻可能产生多个中断，各个中断的优先级不一样；选择最优的中断交给处理器处理。mode用来设置到底是快速中断还是普通中断；

当信号交给cpu后，由cpu来处理了，cpu进行中断处理有两种方式：非向量方式(2440)、向量方式(6410/210)。

对于2440的非向量方式

中断程序总入口（唯一的入口）-->保存环境-->判断中断源-->调用对应中断源的中断处理程序-->恢复环境。

对于6410/210的中断处理

当中断产生时CPU直接跳转到用户设置好的中断处理程序处-->保存环境-->设备的中断处理-->恢复环境。