Unity Ragdoll 心得+坑点总结

Posted 2021-10-22 zhxmdefj

Ragdoll有什么用

煮个栗子：守望先锋的玩家死亡时，会突然全身乏力，尸体的动作十分有趣

而Unity可以用ragdoll来实现这一效果

创建Ragdoll

在场景中新建 3D Object → Ragdoll...

接下来是一个初见复杂的绑定界面，这里我做了简单翻译

我们需要将模型对应的关节部位一一拉进这个表

创建完成后，可以发现模型中的每个所选部位中多了一个Rigibody，一个Collider和一个Character Joint组件，在Joint面板里可以调节转动限制等

这里要注意的一个坑点是，root节点是没有Character Joint的，当你找不到root节点时，没有Character Joint但是添加了Box Collider和Rigibody的就是root节点

root节点应在这个位置，不熟悉朋友有可能将盆骨附近Pelvis 与 胸部附近Middle Spine的两个Collider互换位置，或者重叠，这将导致整个人物的抽搐，蒙皮拉伸

调整四肢Collider大小位置，如下：

通过代码控制

这时候我们要做：

1. 让角色存活（isDead = false）时：每个部位的Rigibody的isKinematic一直为true，每个部位的Collider的isTrigger也为true
2. 角色死亡（isDead = true）时：每个部位的Rigibody的isKinematic变为false，每个部位的Collider的isTrigger也变为false，同时，必须将角色的Animation组件去除

这时候就可以实现我我们想要的效果

代码

我的做法是使用GetComponentsInChildren函数获得所有刚体，再通过每个刚体获取这个部位上的Collider，用两个List将他们存储起来。就可以方便的设置isKinematic和isTrigger

同时在死亡的下一帧用协程关闭动画组件，（如果想让角色复活，Anmiaton组件的enable属性设置为true即可）

完整代码如下：

    public List<Rigidbody> ragdollRigidbodys = new List<Rigidbody>();
    public List<Collider> ragdollColliders = new List<Collider>();

    void InitRagdoll() {

        Rigidbody[] _rigidbodys = GetComponentsInChildren<Rigidbody>();

        for (int i = 0; i < _rigidbodys.Length; i++) {
            if (_rigidbodys[i] == rigidbody)
                continue;
            ragdollRigidbodys.Add(_rigidbodys[i]);
            _rigidbodys[i].isKinematic = true;

            Collider _collider = _rigidbodys[i].gameObject.GetComponent<Collider>();
            _collider.isTrigger = true;
            ragdollColliders.Add(_collider);

        }
    }

    void EnableRagdoll() {
        for (int i = 0; i < ragdollRigidbodys.Count; i++) {
            ragdollRigidbodys[i].isKinematic = false;
            ragdollColliders[i].isTrigger = false;
        }

        Collider collidercontroller = rigidbody.gameObject.GetComponent<Collider>();
        collidercontroller.enabled = false;
        rigidbody.isKinematic = true;

        StartCoroutine(CloseAnimator());
    }

    IEnumerator CloseAnimator() {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        animator.enabled = false;
        this.enabled = false;
    }

最终效果就是这样了，死亡之后的布娃娃状态真的很有意思

坑点总结

第一帧蒙皮拉伸，撕裂

Play之后的第一帧（先点暂停再Play可查看第一帧）可能出现角色关节撕裂，Play之后角色乱动

解决方案：

• 检查pelvis和middle spine是否混淆，root节点设置错误（root节点是有刚体，有碰撞器没有Character Joint）

• 检查两个部位的collider是否产生重叠

死亡后蒙皮拉伸，撕裂

解决方案：

可以尝试勾选Character Joint组建的Enable Projection选项

死亡后布娃娃不生效

解决方案：

检查是否有关Animator组件