RIKIROBOT深度摄像头使用
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了RIKIROBOT深度摄像头使用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
深度摄像头建图
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头
>>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch
虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz
定点后即可开始导航
深度摄像头导航
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头导航
>>roslaunch rikirobot astra_navigate.launch
虚拟机启动rviz，打开navigate.rviz文件
深度摄像头跟随
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动深度摄像头跟随
>>roslaunch riki_follower follower.launch
以上是关于RIKIROBOT深度摄像头使用的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章