STM32单片机IO中断实现步骤

Posted 2020-07-25

STM32推出了全新的HAL驱动源码，本文给出GPIO中断代码实现的步骤：

步骤1）类似下方初始化用GPIO_InitStruct结构体初始化需要的GPIO，注意Mode参数和NVIC的中断使能：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* Configure GPIO pins : PB6 */

    __GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin =  GPIO_PIN_6;// 

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // interrupt mode , rising

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn,0,0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

步骤2）类似下方，根据GPIO相连的EXIT线实现中断处理函数,记得内部调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数:

void EXTI4_15_IRQHandler(void)

{

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);

}

步骤3）类似下方实现(替换)weak回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()，这个函数是STM代码框架自动调用的：

 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

// 内部实现自己的处理逻辑。

}

完毕！