Ntrip协议简介(转)
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Ntrip协议简介(转)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
Ntrip通讯协议1.0
1 什么是Ntrip?
CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位。
访问CORS系统,就需要网络通讯协议。NTRIP( Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)是CORS系统的通讯协议之一。
2 系统组成
使用NTRIP通讯协议的CORS系统,其组成请参考下图
图1 Ntrip系统组成
NtripSource 用来产生GPS差分数据,并把差分数据提交给NtripServer
NtripServer 负责把GPS差分数据提交给NtripCaster
NtripCaster 差分数据中心,负责接收、发送GPS差分数据
NtripClient 登录NtripCaster后,NtripCaster把GPS差分数据发送给它
NtripSource 和 NtripServer 一般已经集成到一台GPS基准站内,GPS基准站产生差分数据(扮演着NtripSource的角色),然后再通过网络发送给NtripCaster(扮演着NtripServer的角色)
NtripSource 和 NtripServer也可以分开:GPS基准站产生差分数据,然后通过串口发送给一个程序,这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演着NtripSource的角色,程序扮演着NtripServer的角色。
NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器,它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案:一是直接转发NtripSource产生的差分数据;二是通过解算多个NtripSource的差分数据,为NtripClient产生一个虚拟的基准站(即VRS)。
NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后,发送自身的坐标给NtripCaster。NtripCaster选择或产生差分数据,然后发送给NtripClient。这样GPS流动站即可实现高精度的差分定位。
3 NtripServer
NtripServer访问NtripCaster的步骤
1、与NtripCaster建立TCP连接;
2、给NtripCaster发送如下数据(↙表示\\r\\n即0DH和0AH):
SOURCE letmein /Mountpoint↙ Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0↙ ↙ |
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