Ntrip协议简介(转)

Posted CristL

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Ntrip协议简介(转)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

Ntrip通讯协议1.0

什么是Ntrip

CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位。

访问CORS系统,就需要网络通讯协议。NTRIP( Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)是CORS系统的通讯协议之一。

系统组成

使用NTRIP通讯协议的CORS系统,其组成请参考下图

1 Ntrip系统组成

NtripSource        用来产生GPS差分数据,并把差分数据提交给NtripServer

NtripServer        负责把GPS差分数据提交给NtripCaster

NtripCaster        差分数据中心,负责接收、发送GPS差分数据

NtripClient        登录NtripCaster后,NtripCasterGPS差分数据发送给它

NtripSource  NtripServer 一般已经集成到一台GPS基准站内,GPS基准站产生差分数据(扮演着NtripSource的角色),然后再通过网络发送给NtripCaster(扮演着NtripServer的角色)

NtripSource  NtripServer也可以分开:GPS基准站产生差分数据,然后通过串口发送给一个程序,这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演着NtripSource的角色,程序扮演着NtripServer的角色。

NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器,它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案:一是直接转发NtripSource产生的差分数据;二是通过解算多个NtripSource的差分数据,为NtripClient产生一个虚拟的基准站(即VRS)。

NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后,发送自身的坐标给NtripCasterNtripCaster选择或产生差分数据,然后发送给NtripClient。这样GPS流动站即可实现高精度的差分定位。

3 NtripServer

NtripServer访问NtripCaster的步骤

1、与NtripCaster建立TCP连接;

2、给NtripCaster发送如下数据(↙表示\\r\\n0DH0AH):

SOURCE letmein /Mountpoint

Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0

以上是关于Ntrip协议简介(转)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

搭建简易的基于NTRIP协议的CORS系统

RIP

RIP路由协议

路由协议:RIP

动态路由--RIP

RIP协议测试——信而泰网络测试仪实操