嵌入式Linux裸机开发(十三)——I2C通信

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了嵌入式Linux裸机开发(十三)——I2C通信相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

嵌入式Linux裸机开发(十三)——I2C通信

IIC协议

1IIC总线简介

    I2C(InterIntegrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线是一种串行数据总线,只有二根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL。在 I2C总线上传送的一个数据字节由八位组成。总线对每次传送的字节数没有限制,但每个字节后必须跟一位应答位。

    IIC总线是一种串行总线,用于连接微控制器及其外围设备,具有以下特点:

    A、两条总线线路:一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)

    B、每个连接到总线的器件唯一的地址(开发板内唯一)

    C、传输数据的设备间是简单的主从关系

    D、主机可以用作主机发送器或主机接收器

    E、多主机总线,两个或多个主机同时发起数据传输时,可以通过冲突检测和仲裁来方式数据被破坏

    F、串行的8位双向数据传输,位速率在标准模式下可达100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s,在高速模式下可达3.4Mbit/s

    G、片上的滤波器可以增加干扰功能,保证数据的完整

    H、连接到同一总线上的IC数量受到总线最大电容的限制

2IIC总线结构

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发送器:发送数据到总线的器件

接收器:从总线接收数据的器件

主机:发起/停止数据传输、提供时钟信号的器件

从机:被主机寻址的器件

多主机:可以有多个主机试图去控制总线,但是不会破坏数据

仲裁:当多个主机试图去控制总线时,通过仲裁可以使得只有一个主机获得总线控制权,并且它传输的信息不会被破坏

同步:多个器件同步时钟信号的过程

    I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时,两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

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    每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。

     在多主机系统中,可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱, I2C总线要通过总线仲裁,以决定由哪一台主机控制总线。

    数据位的有效性规定:

    I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

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二、通信时序

通信时序是通信线按照时间顺序发生的电平变化。

1IIC总线信号类型

    IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号:开始信号、结束信号和响应信号

    A、开始信号(S):SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,表示起始信号,开始传送数据

    B、结束信号(P):SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,表示结束信号,结束传送数据

    C、响应信号(ACK):接收器在接收到8位数据后,在第9个时钟周期,拉低SDA电平。即接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传 递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。 

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    始信号S和结束信号P

    起始和终止信号都是由主机发出的,在起始信号产生后,总线就处于被占用的状态;在终止信号产生后,总线就处于空闲状态。

     连接到I2C总线上的器件,若具有I2C总线的硬件接口,则很容易检测到起始和终止信号。对于不具备I2C总线硬件接口的有些单片机来说,为了检测起始和终止信号,必须保证在每个时钟周期内对数据线SDA采样两次。  

    接收器件收到一个完整的数据字节后,有可能需要完成一些其它工作,如处理内部中断服务等,可能无法立刻接收下一个字节,这时接收器件可以将SCL线拉成 低电平,从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时,再释放SCL线使之为高电平,从而使数据传送可以继续进行。

2IIC总线数据传输格式

    发送到SDA线上的每个字节必须是8位的,每次传输可以发送的字节数量不受限制。每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)。 

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    如果从机要完成一些其他功能后才能继续接收或发送,从机可以拉低SCL迫使主机进入等待状态。当从机准备好接收并释放SCL后,数据继续传输。如果主机在传输数据期间也需要完成一些其他功能叶可以拉低SCL以占住总线。

    启动一个传输时,主机先发出S信号,然后发出8位数据。前7位为从机地址,第8位表示传输方向(0表示写操作,1表示读操作)。被选中的从机发出响应信号。跟着传输一系列字节及响应位。最后,主机发出P信号结束。

    由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时(如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据),它必须将数据线置于高电平,而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。

    如果从机对主机进行了应答,但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时,从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机,主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。

    当主机接收数据时,它收到最后一个数据字节后,必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后,从机释放SDA线,以允许主机产生终止信号。

    下列三种情况不会有ACK信号:

    A、当从机不能响应从机地址时(从机忙于其他事无法响应IIC总线操作或这个地址没有对应从机),在第9个SCL周期内SDA线没有被拉低,即没有ACK信号。这时,主机发送一个P信号终止传输或者重新发送一个S信号开始新的传输

    B、从机接收器在传输过程中不能接收更多的数据时,也不会发出ACK信号。主机意识到这点,从而发出一个P信号终止传输或者从新发送一个S信号开始新的传输

    C、主机接收器在接收到最后一个字节时,也不会发出ACK信号,于是,从机发送器释放SDA线,允许主机发送P信号结束传输

    数据帧格式

    I2C总线上传送的数据信号是广义的,既包括地址信号,又包括真正的数据信号。

 在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位),第8位是数据的传送方向位(R/),用“0”表示主机发送数据(T),“1”表示主机接收数据(R)。每 次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是,若主机希望继续占用总线进行新的数据传送,则可以不产生终止信号,马上再次发出起始信号对另一从机进行寻。 

    在总线的一次数据传送过程中,可以有以下几种组合方式:

    A、主机向从机发送数据,数据传送方向在整个传送过程中不变:

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注:有阴影部分表示数据由主机向从机传送,无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。

    A表示应答, A表示非应答(高电平)。S表示起始信号,P表示终止信号。

    B、主机在第一个字节后,立即由从机读数据

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    C、在传送过程中,当需要改变传送方向时,起始信号和从机地址都被重复产生一次,但两次读/写方向位正好反相。

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二、IIC控制器

IIC控制器:

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时钟源:PCLK_PSYS

总线控制逻辑单元:产生IIC通信时序(设置I2CCONI2CSTAT

移位寄存器:将数据1bit移位到SDA线

比较器+地址寄存器:作为从设备使用时将收到的地址与地址寄存器地址比较。

I2CCON:时钟配置

I2CSTAT:操作模式及条件位发送

I2CADD:IIC地址

I2CDS:数据移位器

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