关于STM32定时器使用的一个注意事项(以此为前车之鉴，重要！)

Posted 2021-02-02 兵临城下的匹夫

转自：https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/51934122 

我们平时使用定时器的时候多数都是处于开启状态，平时的定时中断书写格式一般是：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要处理的事件内容。。。。

}

}

   但是，项目的实验过程中，我使用的定时器处理事件稍微有点特殊，即，定时器不是一直处于开启状态， 而且关闭时候也是在中断里关闭。大概形式这样：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要处理的事件内容。。。。

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //失能（函数外使能）

}

}

 

看似没错，而且也看似正常。但是，处理的事件内容出现了很多未知错误（由于我的这个处理事件有很强的时序性，开始和结束都比较严格），无法正常执行。通过后来的调试中发现（把处理时间改为点灯或者打印输出方式），发现是：TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  扰乱了时序关系。当失能后，其实中断并没有真正失能，还会再进入一次中断，因此事件又被执行了一次，对于时序比较严格的事件，就产生了问题！

找到了原因，因此，我猜测虽然定时器失能并且关闭了定时器，但是可能中断标志位并没真正清除，虽然中断开始已经清除过一次，但估计因为失能使得标志位又被置位了，因此，我在失能前面加了句清除中断更新标志位，如下：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要处理的事件内容。。。。

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//再清除标志位

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //失能（函数外使能）

}

}

果然，程序可以正常的时序运行。

比较纳闷关定时器前又得清下标志位，因此引起了另一个好奇心，是不是在其他地方关闭定时器（如主函数），也得这样做才可以。所以对这个好奇心进行了下测试。发现：如果把关闭定时器放到了主函数后，不用再清中断标志位。能正常把定时器关闭，并不会进入中断。

通过这次的问题，浪费了很多时间解决，不过也吸取到了点经验，但对于内在真正原因：在中断里失能和中断外失能效果为什么不一样，暂时还没搞清楚。。。但这个可以作为以后的前车之鉴，以及大家的前车之鉴，少走弯路。
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作者：ludaoyi123
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/51934122
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