《Android》深度探索第七章心得体会

Posted 2020-07-23

第七章简述了另外一个驱动程序：LED灯的控制

1.创建LED驱动的设备文件：

第1步：使用cdev_init函数初始化cdev；

第2步：指定设备号，分为两种指定方法

第3步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；

第4步：使用class_create宏创建struct class；

第5步：使用device_create函数创建设备文件。

2.卸载LED驱动的设备文件

关键代码：

void device_destory(sruct class *class,dev_t devt)

  void clss_dsetroy(struct class *class)

void unregister_chrdex_region(dev_t from,unsigned count)

 

1. 控制LED，LED驱动可以通过字符串和I/O命令两种方式控制LED。

LED有两个引脚：GPB0和GPB1。其中一个引脚连接到了ARM处理器的GPI0端口，另一个引脚经过一个限流电阻连接到电源。控制LED需要通过3个寄存器来完成，分别为GPMCON、GPMDAT、GPMPUD。每一个寄存器可以使用4个字节。使用GPMCON寄存器的低16位将LED两个端口的属性设置为Outpt。使用GPMDAT寄存器的低4位控制4个LED的亮、灭。

  与硬件打交道，需要把程序写入I/O内存，由I/O内存负责与主机的各个硬件进行交互。在led驱动中，直接写入字符串数据和I/O控制命令都可以实现与设备文件的交互。