内核配置配置一个新的暂时性测试用的内核并下载到单板SDRAM测试

Posted 2021-01-28 大秦长剑

主   机：VMWare--Ubuntu-16.04.2-x64-100ask
开发板：Mini2440--256M NandFlash, 　　2M NorFlash, 　　64M SDRAM, 　　LCD-TD35;
　　　　bootlorder:u-boot1.16, 　　　　   Kernel:2.6.22.6;
编译器：arm-linux-gcc-3.4.5

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 目录

一、目的：配置一个没有LCD模块的内核，用新内核去挂接到开发板0x30000000(即SDRAM)进行测试

二、操作步骤

　　1、 编译一个新的没有LCD模块的内核--uImage_mlcd

　　2、 用新内核启动开发板

　　3、 重新配置单板根文件系统的/etc/inittab文件，使得单板上的Linux系统拥有串口0终端和单板按键-LCD两个控制台

三、问题

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一、目的：配置一个没有LCD模块的内核，用新内核去挂接到开发板0x30000000(即SDRAM)进行测试：
# nfs 30000000 192.168.1.105:/work/nfs_root/uImage_mlcd
挂接(服务器上的)网络根文件系统到(开发板根文件系统的)/mnt，从flash上启动根文件系统：
# mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.105:/work/nfs_root/fs_second /mnt
说明：经在单板测试，若单板上的根文件系统原本就是挂接的服务器上的根文件系统（例如：fs_second），则不需再用mount命令挂接网络根文件
系统到开发板了！可直接进行驱动模块加载等试，执行命令：
# echo hello > /dev/tty1
均可在单板LCD上打印出字符串“hello”!

二、操作步骤：
1、 编译一个新的没有LCD模块的内核--uImage_mlcd
$ cd /home/book/workbook/mini2440/systems/linux-2.6.22.6/
$ make menuconfig //配置内核，去掉原来的LCD驱动程序;
-> Device Drivers
-> Graphics support
<M> S3C2410 LCD framebuffer support　　//配置为<M>，即模块，可以事后加载使用;
$ make uImage //编译生成新内核;
$ cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_nolcd
$ make modules //编译模块，是为了把fb_ops结构体的3个cfb_xx函数对应的cfb_xx.c源文件编译成.ko文件（模块），供稍后测试时使用。

2、 用新内核启动开发板，在倒数计时结束前按下“空格”键，进入uboot菜单>
OpenJTAG> print
...(打印的内核信息..)
ipaddr=192.168.7.17
...(打印的内核信息..)
OpenJTAG> set ipaddr 192.168.1.17
OpenJTAG> save
OpenJTAG> nfs 30000000 192.168.1.105:/work/nfs_root/uImage_mlcd //uImage_mlcd是内核菜单配置时，LCD_fb配置为<M>，即模块，可以事后加载使用;
OpenJTAG> bootm 30000000 //启动新内核uImage_mlcd;
<启动内核...>
# mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.105:/work/nfs_root/fs_second /mnt
# cd /mnt
# ls
bin driver_test lib mnt sbin usr
dev etc linuxrc proc sys

3、 重新配置单板根文件系统的/etc/inittab文件，使得单板上的Linux系统拥有串口0终端和单板按键-LCD两个控制台

• 修改inittab文件：

# vi /etc/inittab
#/etc/inittab
#console::askfirst:-/bin/sh
::sysinit:/etc/init.d/rcS
s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh
tty1::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r

• 查看：

# cat /etc/inittab
#/etc/inittab
#console::askfirst:-/bin/sh
::sysinit:/etc/init.d/rcS
s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh
tty1::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r

• # reboot //重启系统;

OpenJTAG> nfs 30000000 192.168.1.105:/work/nfs_root/uImage_mlcd
OpenJTAG> bootm 30000000 //启动新内核uImage_mlcd;
<启动内核...>
# mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.105:/work/nfs_root/fs_second /mnt
# cd /mnt
# insmod cfbcopyarea.ko
# insmod cfbimgblt.ko
# insmod cfbfillrect.ko

# insmod lcd_6.ko

Console: switching to colour frame buffer device 30x40

# insmod input_keys2.ko

input: Unspecified device as /class/input/input1

<此时，LCD屏幕显示提示信息...以下都是单板按键--LCD屏幕控制台的LCD屏幕的显示信息...>

Please press Enter to activate

starting pid 768, tty ‘/dev/tty1‘: ‘/bin/sh‘

# ls

bin dev etc driver_test ...

三、问题

• 问题：刚加载好了LCD模块，LCD可以正常使用，但是过一会不用就黑屏了，不能再显示写入的字符串了，为什么？

答：Linux下的LCD驱动默认在无操作之后10分钟后会自动关闭屏幕。

• 问题：怎么唤醒LCD屏幕呢？

答：若加载了单板的输入子系统，可直接敲击单板上的指令“按键”，即可自动唤醒LCD屏幕进行指令操作。
在中断执行命令# echo wakakak > /dev/tty1 虽然仍然可以发送字符到单板LCD屏幕，但是不能唤醒LCD屏幕，需要用单板按键唤醒！