Arduino编译bootloader

Posted 2020-07-22 透明1190

        最近打算自己定制一个Arduino的板子，改改Arduino的烧写机制。好在bootloader都是有源代码的，说干就干，改写前当然要试试这个源码能不能编译，可是到了bootloader目录就茫然了。。。。。竟然用的是makefile，可是作为一名程序猿当然不能退缩了。。。

　　1、找到bootloader源码

　　bootloader的源码都在\\arduino-1.6.9\\hardware\\arduino\\avr\\bootloaders文件夹下，不同的单片机芯片或者arduino板有不同的文件夹，就拿最廉价的atmega8下手吧，正好我也有很多usbasp的pcb可以改改。进入到atmega8目录，可以看到下边有几个文件，毫无疑问.c文件就是源码了，暂时不修改源码，只是尝试编译一下，所以这次先不讲解.c文件，还有两个.hex的文件，这是实现编译好的hex文件，当新做的arduino板连接到ide烧写bootloader时，就是用的这里的hex，这个hex也没啥好说的。最后一个文件就是makefile了，makefile一般只有牛x的程序员才会编写，我一般都是照葫芦画瓢，但是为了折腾，还是得上。。。。

　　2、寻找make.exe

　　虽然没有写过makefile，至少见过makefile，之前没有读过多少书，编译程序次数多了多少也看出来一些门道。每次编译总是需要输入make命令，用ide编译的时候隐约可以看到开始前命令行中有make的影子。所以我如果要编译要先找找make.exe在哪里。于是在arduino的目录中搜索，但是很失望没有。。。。于是挨着翻看了一下arduino的目录，细心的我发现之前的arduino版本都带有winavr，貌似最新版没有了。于是找了个老版本看了看，果不其然老版本中有make.exe，于是赶紧下载一个winavr装上（装在任何目录都可以），终于看到了久违的make.exe。

　　3、初次尝试编译

　　既然有了make.exe，那开始编译吧，首先进入atmega8目录，调用make.exe命令（注意winavr安装的路径不同，命令不同，请根据自己安装的目录调整），我调用的命令如下：

　　c:\\winavr-20081205\\utils\\bin\\make.exe

　　想法总是美好的，可是现实总是残酷的。。。。当然编译bootloader报错了。。。错了。。。了。。。

　　

　　4、修改makefile

　　不管怎么样，还是擦干泪水继续奋斗呀，其实仔细看看那个错误信息，似乎也很明确。。。。找不到指定的文件，看看上边的命令/bin/avr-gcc，貌似还真没有这个文件，/分明是linux的路径，我这里可是windows，打开makefile看看，

　　很快就找到原因所在了。。。

　　仔细看不难看出avr-gcc的路径是通过DIRAVRBIN来定义的，而DIRAVRBIN又是通过DIRAVR这个变量来获取的，并且文件中这个变量被注释了。。。。如下是修改前的代码

1 #DIRAVR = /usr/local/avr
2 DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
3 DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
4 DIRINC = $(DIRAVR)/include
5 DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib

　　既然看出问题所在了，那就修改一下就好了，通过搜索可以找到avr-gcc所在的目录，并且可以确定出avr-gcc所在的目录相对于makefile所在的目录的相对路径是：..\\..\\..\\..\\tools\\avr\\bin，所以makefile修改后如下：

1 DIRAVR = ..\\..\\..\\..\\tools\\avr
2 DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
3 DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
4 DIRINC = $(DIRAVR)/include
5 DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib

　　再次运行c:\\winavr-20081205\\utils\\bin\\make.exe hex终于看到了新的hex文件。。。。