安卓驱动开发----LED将为我闪烁：控制发光二极管

Posted 2020-07-21

     在本章节中，作者通过对实例控制LED来讲述了安卓的驱动开发。与上一章节不同的是，上一章在注册和卸载设备文件的时候使用的是函数misc_register，而在LED中使用的是cdev_init等函数。两者的差别是：前者只能建立主设备号为10的设备文件，使用不够灵活，而后者课建立其它设备号的设备文件，而且可以建立多个设备文件（在device_create函数的参数中可以进行相应的设置关联）。

     另外，在本章节中，主要是对LED的控制，要对LED进行控制，就要明白应该控制哪些硬件实现最终效果。即三个寄存器，GPMCON ，GPMDAT， GPMPUD三个寄存器。向三个寄存器中写入不同的内容，LED会出现不同的现象。当然，要使用三个寄存器，就要对三个寄存器进行初始化，其初始化应该放在 leds_init_gpm函数中进行初始化，相应代码为：

    tmp = ioread32(S3C6402_GPMCON);
    tmp &= (~0xFFFF);
    tmp |= 0x1111;
    iowrite32(tmp, S3C6402_GPMCON);

    tmp = ioread32(S3C6402_GPMPUD);
    tmp &= (~0xFF);
    tmp |= 0xAA;
    iowrite32(tmp, S3C6402_GPMPUD);

    tmp = ioread32(S3C6402_GPMCON);
    tmp &= (~0xF);
    tmp |= leds_default;
    iowrite32(tmp, S3C6402_GPMCON);

 

     另外，实现控制LED有两种方式，一种是通过字符串控制LED，一种是通过I/O命令控制LED。在上一章节中，使用的是前者，使用到的函数是file_operations.write。而在本章节中使用的是后者，则使用的函数是file_operations.ioctl。这个函数可以接收向字符设备发送的命令和参数。