android深度探索读书笔记

Posted 2020-07-21

 

Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发读书笔记

  第五章的搭建S3C6410开发板的测试环境可以划分为以下几部分：

1使用cdev_init初始化cdev

2指定设备号

3使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备组中

4使用class_creat宏创建struct class

5使用device_creat函数创建设备文件

然后卸载led驱动的设备文件卸载LED驱动的设备文件：

void device_destory(sruct class *class,dev_t devt)

void clss_dsetroy(struct class *class)

void unregister_chrdex_region(dev_t from,unsigned count)

设置寄存器与初始化LED驱动时了解到，LED有两个引脚：GPB0和GPB1。其中一个引脚连接到了ARM处理器的GPI0端口，另一个引脚经过一个限流电阻连接到电源。控制LED需要通过3个寄存器来完成，分别为GPMCON、GPMDAT、GPMPUD。每一个寄存器可以使用4个字节。

  第六章的第一个linux个程序：统计单词个数主要讲了如何设计一个统计单词个数的程序，以下是步骤：

第 1 步：建立 Linu x 驱动骨架 （装载和卸载 Linu x 驱动）；第 2 步：注册和注销设备文件；第 3 步：指定与驱动相关的信息；第 4 步：指定回调函数 ；第 5 步：编写业务逻辑 ；第 6 步：编写 Makefile文件 ；第 7 步z 编译 Linux 驱动程序 ；第 8 步2 安装和卸载 Linux 驱动；

Printf函数运行在用户空间，printk函数运行在内核空间。

测试linux驱动步骤：

第一步：导入test_count.c文件；第二步：设置include路径；第三步：建立target；第四步：build工程；第五步：运行测试程序；

使用Android NDK测试

使用Java代码直接操作设备文件测试：需要拥有root权限。

  第七章的控制发光二极管可以分为以下几个部分：

 1、 一个完整的Linux驱动主要由内部处理和硬件交互两部分组成，其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等；与硬件交互主要是指通过函数与硬件中的寄存器进行数据交互。

2、LED驱动的实现原理：尽管Linux驱动直接与硬件打交道，但并不是Linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射的首地址。

3、LED有两个引脚：GPB0和GPB1；控制LED需要通过3个寄存器来完成，3个寄存器分别是GPMCON,GPMDAT和GPMPUD；每个寄存器可以使用4个字节；使用GPMCON寄存器的低16位将LED的两个端口的属性设为output；使用GPMDAT寄存器的低4位控制4个LED的亮灭；使用GPMPUD寄存器的低8位分别打开4个LED的上拉电路。

4、创建LED驱动的设备文件的步骤：第一步，使用cdev_init函数初始化cdev；第二步，指定设备号，设备号有两种指定方式分别是直接在代码中指定和动态分配；第三步，使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；第四步，使用class_create宏创建struct class；第五步，使用device_create函数创建设备文件。       http://www.cnblogs.com/xcswdd/