第8 意让开发板发出声音：蜂鸣器驱动

Posted 2020-07-21

通过有I/O命令可以打开和停止PWM，PWM 驱动由3 个文件组成： pwm.c, pwm_fun.h 、pwm_fun.c。其中pwm.c 是驱动主程序。pwm_fun.h 引用了相应的头文件，以及定义了一些宏。pwm_fun.c 文件则包含了打开和停止PWM的两个函数（ pwm_start 和pwm_stop ）。运行之后从Makefile 文件的内容可以看出，编译器首先将pwm.c 和pwm_fun.c 文件编译成pwm.o和pwm_fun.o，然后再将这两个*.o文件链接成pwm_driver.o，最后生成pwm_driver.ko 。接下来测试蜂鸣器驱动，首先进入／root/drivers/ioctl 目录， 执行build础脚本文件编译和上传ioctl 文件〈如果启动多个android 设备，要选择上传到S3C6410 开发板〉。在测试PWM 驱动之前，先要按照上一节的方法编译和安装PWM 驱动，然后进入开发板终端的Idata/local 目录， 输入打开和关闭PWM的明令 。由于ioctl 命令必须要求输入I/O命令的参数，但PWM 驱动未使用I/O 命令参数。所以ioctl 最后一个命令行参数可以任意输入。执行上面的命令后，如果输出（# . / ioctl /dev/pwm_dev 1 0）的信息，并且PWM. 可以正常发出尖叫声，说明PWM 驱动测试成功。