第六章

Posted 2020-07-21

第六章 Linux驱动程序

1.编写Linux驱动程序的步骤

（1）建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）

Linux内核在使用驱动时首先需装载驱动，在装载过程中需要进行一些初始化的工作，例如建立设备文件，分配内存地址空间等。退出Linux系统是，需要卸载Linux驱动。卸载的过程中就是释放Linux驱动占用的资源。两个函数分别为module_init和module_exit宏指定。

（2）注销和注册设备文件

分别用misc_register和misc_deregister函数创建和移除设备文件

（3）指定与驱动相关的信息

通过modinfo命令获取驱动程序的作者姓名、使用的开源协议、别名、驱动描述等信息

Modinfo word_count.ko

（4）指定回调函数

Linux驱动包含了很多动作，也可以成为事件。例如，向设备文件写入数据会触发“写”事件。Linux系统会调用对应驱动程序的write回调函数，从设备文件读数据会处罚“读”事件，调用read回调函数。

（5）编写业务逻辑

具体的业务逻辑与驱动的功能有关。业务逻辑可能由多个函数、多个文件甚至是多个Linux驱动模块组成。具体根据实际情况而定。例如打印机发送打印指令等

（6）编写Makefile文件

Linux内核源代码的编译规则是通过makefile文件定义的。因此编写一个新的Linux驱动程序必须要有一个makefile文件

（7）编译Linux驱动程序

Linux驱动程序可以直接编译进内核，也可以作为模块单独编译

（8）安装和卸载Linux驱动

安装

Insmod word_count.ko

查看word_count是否安装成功

Lsmod | grep word_count

查看Linux驱动输出的日志信息

Demesg | grep word_count | tail –n 2

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