第七章

Posted 2020-07-21

对于大多数Linux驱动来说，需要直接与硬件交互，本章主要介绍用Linux驱动来控制二极管的明暗，即通过Linux驱动发送数据控制开发板上LED灯的开关。第一节介绍了LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，开发板上的LED等也有其映射首地址。第二节编写LED驱动，步骤如下：（1）测试开发板，打开电源开关（2）创建LED驱动设备文件（3）卸载LED驱动的设备文件（4）设置寄存器与初始化LED驱动（5）控制LED（6）设置LED驱动的模块参数（7）给出了LED驱动的完整代码。第三节介绍测试LED驱动，（1）编写测试I/O控制命令的通用程序（2）使用NDK测试LED驱动（3）使用Java测试LED驱动。第四节介绍了LED驱动的移植，最简单的移植是将其在不同Linux内核版本下进行编译，移植驱动时要注意再修改驱动的源代码时，尽量不修改驱动的接口。

本章是通过具体的控制发光二极管来实现驱动开发，通过实验明白android驱动的实例，了解Android驱动的移植。驱动移植是Android的精髓，在学习的过程中一定要认真努力的掌握每个细节概念。