第7章 led闪烁

Posted 2020-07-21

  上节中了解到驱动程序的开发步骤，并给了一个实列来演示如何开发一个完整的驱动。但这个驱动只是简单的演示了实现步骤。真正的驱动需要与硬件直接进行相互交互。这节完整的演示驱动程序，控制开发板上的4个led灯闪烁。在开发前我们了解下工作原理。linux驱动直接与硬件打交道，但并不是驱动直接向硬件中的内存协数据，而是本机的输入输出进行交互。系统中提供了多种交互的函数，每个系统的硬件在IO中都会有映射首地址。在使用等函数写内存是要指定这些首地址，编写驱动前了解下LED驱动功能，并在开发板上测试LED。驱动会建立一个设备文件，给文件可以控制4个等，通过向文件发送字符串来控制等。1代表开、0表示关。创建LED驱动的设备文件，第一步:使用cdev_init函数初始化cdev、第二步:指定设备号、第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中、第四步：宏创建struct class、第五步：使用device_create函数创建设备文件，卸载驱动文件，这比之以上比较简单，需要调用device_destroy、class_destroy 和unregister_chrdev_region方法。大致了解寄存器与初始化LED驱动。控制led有两种方式，通过字符串控制，用i/o命令来控制LED。 led驱动的模块参数，前面编写LED驱动可以设置4个LED的默认状态。测试LED驱动，前面介绍了通过执行BUILD。sh脚本来编译安装LED驱动，并使用Shell命令和test_led_sh脚本来测试驱动。这些测试方式只能通过向led设备文件发送字符串来控制。LDE驱动移植，驱动移植问题一直在被讨论中，当然现如今大多数都是在做移植。系统能否正常运行，大多数是看是否能识别各种硬件。led是本书总一个真正的和硬件打交道的驱动，虽然不复杂，只是控制了四个led已经包含了驱动的所有必要部分。