[忘记高数]Jacobi矩阵与Jacobi行列式
Posted 羽夜
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更新:5 JUN 2016
【向量值函数】\(Y=\textbf{f}(X): \Omega\subset\mathbb{R}^n\rightarrow\mathbb{R}^m\)
可以看作m个分量函数
\(y_1=f_1(x_1,x_2,\cdots,x_n)\)
\(y_2=f_2(x_1,x_2,\cdots,x_n)\)
……
\(y_m=f_m(x_1,x_2,\cdots,x_n)\)
【Jacobi矩阵】
\(J\textbf{f}(X)=\begin{bmatrix} \dfrac{\partial f_1}{\partial x_1} & \dfrac{\partial f_1}{\partial x_2} & \cdots &\dfrac{\partial f_1}{\partial x_n} \\ \dfrac{\partial f_2}{\partial x_1} & \dfrac{\partial f_2}{\partial x_2} &\cdots& \dfrac{\partial f_2}{\partial x_n} \\ \vdots& & & \vdots \\ \dfrac{\partial f_m}{\partial x_1} &\dfrac{\partial f_m}{\partial x_2} & \cdots &\dfrac{\partial f_m}{\partial x_n} \end{bmatrix} \) 记作 \(J\textbf{f}(X)=\dfrac{\partial(f_1,f_2,\cdots,f_m)}{\partial(x_1,x_2,\cdots,x_n)}\)
每行中自变量的下标递增;每列中分量函数的下标递增。是一个m行n列\(m\times n\)的矩阵。
Jacobi矩阵中每一行看作一个n维向量的话,是该行分量函数的梯度函数。
Jacobi矩阵是向量值函数\(f\)在\(X\)点的导数:\(\Delta Y=\textbf{f}(X_0+\Delta X)-\textbf{f}(X_0)=A\Delta X+\textbf{o}(\Delta X),\qquad A=J\textbf{f}(X_0)\)
【Jacobi行列式】
若向量值函数\(m=n\),则其Jacobi矩阵的行列式为Jacobi行列式,记作\(\dfrac{D(f_1,f_2,\cdots,f_m)}{D(x_1,x_2,\cdots,x_n)}\)
如果连续可微函数f在P点的Jacobi行列式不是零,那么它在该点附近具有反函数。
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如何将 Eigen Jacobi SVD 与 Eigen Affine Matrix 结合使用