读书笔记

Posted 2020-07-20

LED灯的闪烁，控制发光二极管：

    在上章我们已经了解了开发 Linux 驱动程序的步骤，并给了个示例来演示如何开发一个完 整的 Linux 驱动。但这个 Linux 驱动只简单演示了实现 Linux 驱动的步骤。而对于大多数 Linux 动来说，需要直接与硬件交互。在本章会完成个真正意义上的 inux 驱动。该 Linux 驱动用来控 制开发版上的 LED 小灯。也就是说通过向 Linux 驱动发送数据可以控制 LED 小灯的开关。

    LED驱动的实现原理：尽管 Linux 驱动直接与硬件打交道，但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据 而是与 本机的 ν0 内存（νO Memory ，位于内核空间〉进行交互。所谓 1/0 内存是通过各种接口（PCI 、 USB 、蓝牙、以太网口等〉连接到主机（ PC 、手机〉的硬件〈网卡、声卡、摄像头等〉在主机内 存中的映射。例如，在 Ubuntu Linux 运行的驱动只需要访问运行 Ubuntu Linux 的主机中的 νo 内存即可，然后 Linux 内核会利用 1/0 内存中的数据硬件交互。每一个连接 Linux 的硬件在 ν0 内存中都会有映射首地址。在使用 ioread32 io ead32 等函数读写 I/0 内存时需要指定这些首地址。 开发板上的 LED 也有其 映射首地址。

   编写LED驱动：驱动与上章给出的 word count 驱动的实现步骤类似。只是某些功能使用了不同的实现方法例如，LED 驱动并朱使用 misc_register 建立设备文件，而是使用了更灵活的方式创建了设备文件。 驱动还提供了两种交互方式 命令和读写设备文件。创建LED驱动的设备文件,：使用cedv_init 函数初始化cedv;指定设备号;使用cdev_add 函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中;使用clascreat 宏创建 struct class;使用 devce_creat 函数创建设备文件;

  卸载 LED 驱动的设备文件:卸载 Linux 驱动的设备文件稍微简单些，需要依次调用 device destroy 、 class destroy 和 unreg ister_chrdev region 方法。

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