第六章第一个Linux驱动程序：统计单词个数

Posted 2020-07-20

1.Linux驱动到底是个什么东西：

     Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，称之为设备文件或驱动文件。与Linux驱动交换数据相当于与设备文件交换数据。编写Linux驱动最重要的一步就是编写回调函数，否则与设备文件交互的数据将无法得到处理。

2.编写Linux驱动程序的步骤：

     建立Linux驱动骨架（装载和下载Linux驱动），注册和注销设备文件，指定与驱动相关的信息，指定回调函数，编写业务逻辑，编写makefile文件，编译Linux驱动程序，安装和卸载Linux驱动。

3.第一个Linux驱动（统计单词个数）：

     利用设备文件作为介质与应用程序交互，应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串，然后从设备文件读出来的是字符串的单词数。       

编写Linux驱动程序前的准备工作（建立存放Linux驱动程序的目录，建立驱动源代码文件，最后编写一个Makefile文件）。

编写Linux驱动程序的骨架即初始化和退出驱动（printk函数用于输出日志信息，printf函数运行在用户空间，Linux驱动程序无法直接访问运行在用户空间的程序，malloc函数动态分配内存空间；安装Linux驱动：#insmod word_count.ko,查看word_count是否安装成功：# lsmod |grep word_count；卸载Linux驱动： # rmmod word_count；查看有Linux驱动输出的日志信息：#dmesg|grep word_count |tail -n 2）。

指定与驱动相关的信息（一般需要为Linux驱动程序制定如下信息：模块作者，模块描述，模块别名，开源协议）。

注册和注销设备文件（设备文件和普通文件不同，不能使用IO函数建立，需要使用misc_register函数建立设备文件，使用misc_deregister函数注销设备文件）。

指定回调函数（通过file_oerations.read和file_operations.write成员变量可以分别指定读写设备文件要调用的回调函数指针）。

实现统计单词数的算法（单词数使用int类型的变量存储）。

编译、安装、卸载Linux驱动程序（insmod命令和modprobe命令都可以安装Linux驱动，区别是modprobe命令可以检查驱动模块的依赖性,在使用modprobe命令装载驱动模块之前，需要先使用depmod命令检测Linux驱动模块的依赖关系）。

4.使用多种方式测试Linux驱动：

>>使用Ubuntu Linux测试Linux驱动（#sh build.sh,#echo ‘I love you. > /dev/wordcount’,#dmesg）。

在android模拟器上通过原生（Native)C程序测试Linux驱动（编译可在Android模拟器上运行的Linux驱动模块要使用goldfish内核）。

>>使用Android NDK测试Linux驱动（在Android系统中Linux驱动主要的使用者是APK程序，所以Linux驱动做完后必须要用APK程序进行测试才能说明Linux驱动可以正常使用）。

>>使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux驱动（如果Android拥有root权限，完全可以直接使用Java代码操作设备文件，没有root权限，Linux驱动模块是无法安装的）。

>>使用S3C6410开发板测试Linux驱动（在S3C6410开发板上使用可执行程序测试Linux驱动，在S3C6410开发板上使用Android NDK测试Linux驱动，在S3C6410开发板上使用Java代码测试Linux驱动）。

>>将驱动编译进Linux内核进行测试（对于嵌入式系统一般都采用将Linux驱动编译进内核的方式，这样做虽然没有动态装载灵活，但Linux驱动会随着Android的启动而自动装载）。

5.使用Eclipse开发和测试Linux驱动程序：

>>在Eclipse中开发Linux驱动程序（建立C工程，建立C 源代码文件链接，设置include路径，编译Linux驱动）。

>>在Eclipse中测试Linux驱动（导入test_word_count.c文件，设置include路径，建立Target，Build工程，运行测试程序）。

 

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