随笔

Posted 2020-07-20

第六章：

     1、什么是驱动程序：

     a、编写Linux驱动最重要的一步就是编写回调函数，否则与设备文件交互的数据将无法得到处理；

     2、编写Linux驱动程序的步骤：

     a、建立linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）；

module_init和 module_exit;

     b、注册和注销设备文件：

在初始化工作的函数中完成建立设备文件misc_register;

     c、指定与驱动相关的信息；

    d、指定回调函数；

     e、编写业务逻辑；

    f、编写makefile文件（Linux内核源代码的编辑规则通过makefile文件定义的）；

     g、编写Linux驱动程序：Linux驱动程序可以直接编译内核，也可以作为摸板单独编译；

     h、安装和卸载linux驱动；

     3、第一个linux驱动：

     a、编写linux驱动程序前的准备工作；

     b、编写linux驱动程序的骨架（初始化和退出驱动）：

     linux系统将内存分为了用户空间和内核空间，这两个空间的程序不能直接访问，printf函数运行在用户空间，printk函数运行在内核空间。如果用户空间的程序要访问内核空间的驱动程序，用户空间的程序通过设备文件与驱动程序进行交互即可。

    安装linux驱动：#insmod word_count.ko

    查看word_count是否安装成功：#lsmod | grep word_count

    卸载linux驱动：#rmmod word_count

    查看由linux驱动输出的日志信息：#dmesg | grep word_count /tail -n 2；

    c、指定与驱动相关的信息：

    执行#modinfo word_count.ko来查看word_count.ko的信息。depends表当前驱动的依赖、vermagic表示当前linux驱动模板在哪个linux内核版本下编译。

    d、注册和注销设备文件；

    e、指定回调函数

    file_operations.read   file_operations.write成员变量可以指定读写设备文件要调用的回调函数指针。

     f、实现统计单词的算法；

     g、编译、安装、卸载linux驱动的程序。

     4、使用多种方法测试linux驱动程序：

     a、使用Ubuntu linux测试linux驱动；

     b、在android模拟器中通过原生的c程序测试linux驱动；

android模拟器在直接运行普通的linux程序的两个条件：android模拟器，开发板或手机需要root权限；可执行文件需要交叉编译器进行编译，使支持arm处理器。

     c、使用android NDK 测试linux驱动；

     d、使用Java代码直接测试设备文件来测linux驱动；

     e、使用eclipse开发和测试linux驱动程序。