Linux驱动——LED闪烁

Posted 2020-07-20

　　连接开发板和PC，然后打开S3C开发板的电源开关，成功启动后，执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动。build脚本文件会自动将驱动的.ko文件上传到S3C开发板并安装。

　　LED驱动会建立一个/dev/s3c5410_leds设备文件，该Linux驱动可以控制4个LED。通过向/dev/s3c6410_leds发送长度为1到4的字符串可以控制这4个LED的开关。也可以执行test_leds.sh脚本文件测试LED。

　　创建LED驱动的设备文件：1、使用cdev_init函数初始化cdev；2、指定设备号：Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号，用1个int类型表示，其中前12为表示主设备号，后20位表示次设备号。设备号的指定由直接在代码中指定和动态分配两种方法。3、使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；4、使用class_create宏创建struct class；使用device_create函数创建设备文件。

　　卸载LED驱动的设备文件：依次调用device_destory、class_destory和unregister_chrdev_region方法。

　　在驱动中可以有两种方法控制LED，通过字符串和通过I/O命令控制。

　　由此看出一个完整的Linux驱动程序是由内部处理和硬件交互两部分组成的。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等。与硬件交互主要是指通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。如果在不同Linux内核版本之间的移植，主要是移植第一部分。