ROS系统C++代码测试之gtest
Posted
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS系统C++代码测试之gtest相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1. 安装gtest
sudo apt-get install libgtest-dev
2.修改CMakeLists.txt
find_package(GTest REQUIRED)
uncommend catkin_add_gtest
3. 添加覆盖率统计编译选项
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage")
4.运行测试用例
http://docs.ros.org/jade/api/catkin/html/howto/format1/run_tests.html
catkin_make run_tests_packagename_gtest_mytestexename
以上是关于ROS系统C++代码测试之gtest的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章