卡尔曼滤波的自我理解

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参考文献:

1. 图说卡尔曼-bzarg-  http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/

 2. 知乎 - 卡尔曼滤波:从入门到精通-David LEE    https://zhuanlan.zhihu.com/p/36745755

以上是关于卡尔曼滤波的自我理解的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

卡尔曼滤波的理解

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[Math]理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter)