ROS里的路由策略和策略路由的区别和联系
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS里的路由策略和策略路由的区别和联系相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
路由策略 Route-Policy：（比如ROS里的路由表）
路由策略是通过修改路由表的路由条目来控制数据流量的可达性。即对接收和发布的路由进行过滤，基于路由表转发。
策略路由Policy Base-Route：（比如ROS里的mangle就是策略路由）
策略路由是根据用户制定的策略进行转发，基于 策略转发， 策略优先于路由表的转发。
我的理解
路由策略，就是路由表的策略；
策略路由，就是自己写的策略来指定路由。这个优先级高于路由策略。
以上是关于ROS里的路由策略和策略路由的区别和联系的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章