[原创] STM32 定时器TIMx 编码器应用 函数 TIM_EncoderInterfaceConfig 分析

Posted 2020-11-28 caohenry999

今天把STM32 定时器输入作为 编码器接口相关的 函数   TIM_EncoderInterfaceConfig ，好好分析了一遍

因为网上不少人对这个函数有问题

 

 

  1 void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
  2                                 uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)
  3 {
  4   uint16_t tmpsmcr = 0;
  5   uint16_t tmpccmr1 = 0;
  6   uint16_t tmpccer = 0;
  7   
  8   /* Get the TIMx SMCR register value */
  9   tmpsmcr = TIMx->SMCR;
 10   
 11   /* Get the TIMx CCMR1 register value */
 12   tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;
 13   
 14   /* Get the TIMx CCER register value */
 15   tmpccer = TIMx->CCER;
 16   
 17   /* Set the encoder Mode */
 18   tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS));  //0x0007    //关闭从模式
 19   
 20     //#define  TIM_SMCR_SMS                        ((uint16_t)0x0007)            /*!< SMS[2:0] bits (Slave mode selection) */
 21     //#define  TIM_SMCR_SMS_0                      ((uint16_t)0x0001)            /*!< Bit 0 */
 22     //#define  TIM_SMCR_SMS_1                      ((uint16_t)0x0002)            /*!< Bit 1 */
 23     //#define  TIM_SMCR_SMS_2                      ((uint16_t)0x0004)            /*!< Bit 2 */
 24     //0x0007 -> 0b0000 0000 0000 0111 -> 位取反 -> 0b1111 1111 1111 1000 ->再与，也就是把 tmpsmcr[2:0]置0
 25     //tmpsmcr[2:0]置0 , 就是TIMx->SMCR[2:0] =000 , 
 26     /*
 27         SMCR[2:0]  SMS：从模式选择
 28         当选择了外部信号，触发信号(TRGI)的有效边沿与选中的外部输入极性相关(见输入控制寄存器
 29         和控制寄存器的说明)
 30         000：关闭从模式 – 如果CEN=1，则预分频器直接由内部时钟驱动。
 31         001：编码器模式1 – 根据TI1FP1的电平，计数器在TI2FP2的边沿向上/下计数。
 32         010：编码器模式2 – 根据TI2FP2的电平，计数器在TI1FP1的边沿向上/下计数。
 33         011：编码器模式3 – 根据另一个输入的电平，计数器在TI1FP1和TI2FP2的边沿向上/下计数。
 34         100：复位模式 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存
 35         器的信号。
 36         101：门控模式 – 当触发输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则计
 37         数器停止(但不复位)。计数器的启动和停止都是受控的。
 38         110：触发模式 – 计数器在触发输入TRGI的上升沿启动(但不复位)，只有计数器的启动是受控
 39         的。
 40         111：外部时钟模式1 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿驱动计数器。
 41         注：如果TI1F_EN被选为触发输入(TS=100)时，不要使用门控模式。这是因为， TI1F_ED在每
 42         次TI1F变化时输出一个脉冲，然而门控模式是要检查触发输入的电平。
 43     */
 44   
 45     //#define TIM_EncoderMode_TI1                ((uint16_t)0x0001)
 46     //#define TIM_EncoderMode_TI2                ((uint16_t)0x0002)
 47     //#define TIM_EncoderMode_TI12               ((uint16_t)0x0003)   
 48     
 49   tmpsmcr |= TIM_EncoderMode; //0x0003 
 50     //SMCR[2:0]  SMS：从模式选择  
 51     //011：编码器模式3 – 根据另一个输入的电平，计数器在TI1FP1和TI2FP2的边沿向上/下计数。
 52   
 53 
 54   
 55   /* Select the Capture Compare 1 and the Capture Compare 2 as input */
 56      //#define  TIM_CCMR1_CC1S   ((uint16_t)0x0003)            /*!< CC1S[1:0] bits (Capture/Compare 1 Selection) */
 57     //#define  TIM_CCMR1_CC2S   ((uint16_t)0x0300)            /*!< CC2S[1:0] bits (Capture/Compare 2 Selection) */ 
 58   tmpccmr1 &= (uint16_t)(((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_CC1S)) & (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCMR1_CC2S)));
 59   //简化一下   
 60   //tmpccmr1 &= (    (~(TIM_CCMR1_CC1S))       &       (~(TIM_CCMR1_CC2S))          );
 61   //(~(TIM_CCMR1_CC1S)) = ~0x0003 = 0b1111 1111 1111 1100
 62   //(~(TIM_CCMR1_CC2S)) = ~0x0300 = 0b1111 1100 1111 1111
 63   //上面两个先位与 ， 得到 ---------0b1111 1100 1111 1100
 64   //tmpccmr1 =tmpccmr1 & 0b1111 1100 1111 1100   -->  CCMR1[9:8]=00 ; CCMR1[1:0] = 00 
 65   /*
 66     CCMR1[9:8] --> CC2S[1:0]：捕获/比较2选择。
 67     该位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择：
 68     00： CC2通道被配置为输出；
 69     01： CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI2上；
 70     10： CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI1上；
 71     11： CC2通道被配置为输入， IC2映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由
 72     TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)。
 73     注： CC2S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC2E=0)才是可写的。
 74 
 75     CCMR1[1:0] --> CC1S[1:0]：捕获/比较1 选择。
 76     这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择：
 77     00： CC1通道被配置为输出；
 78     01： CC1通道被配置为输入， IC1映射在TI1上；
 79     10： CC1通道被配置为输入， IC1映射在TI2上；
 80     11： CC1通道被配置为输入， IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部触
 81     TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)。
 82     注： CC1S仅在通道关闭时(TIMx_CCER寄存器的CC1E=0)才是可写的。
 83   */
 84   
 85   
 86   
 87     //#define  TIM_CCMR1_CC1S_0     ((uint16_t)0x0001)            /*!< Bit 0 */
 88     //#define  TIM_CCMR1_CC2S_0     ((uint16_t)0x0100)            /*!< Bit 0 */  
 89   tmpccmr1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0;
 90   // tmpccmr1 = tmpccmr1 | TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0;
 91   // TIM_CCMR1_CC1S_0 = 0b0000 0000 0000 0001
 92   // TIM_CCMR1_CC2S_0 = 0b0000 0001 0000 0000
 93   
 94   // tmpccmr1 -> CCMR1[9:8]=01 ; CCMR1[1:0] = 01 
 95   // CCMR1[9:8]        01： CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI2上；
 96   // CCMR1[1:0]       01： CC1通道被配置为输入， IC1映射在TI1上；
 97   
 98   
 99   /* Set the TI1 and the TI2 Polarities */
100 
101     //#define  TIM_CCER_CC1P    ((uint16_t)0x0002)            /*!< Capture/Compare 1 output Polarity */
102     //#define  TIM_CCER_CC2P    ((uint16_t)0x0020)            /*!< Capture/Compare 2 output Polarity */  
103   tmpccer &= (uint16_t)(((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1P)) & ((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC2P)));
104     //简化一下
105     //tmpccer &= (      (~(TIM_CCER_CC1P))        &       (~(TIM_CCER_CC2P))      );
106     //(~(TIM_CCER_CC1P)) = ~0x0002  = 0b1111 1111 1111 1101
107     //(~(TIM_CCER_CC2P)) = ~0x0020  = 0b1111 1111 1101 1111
108     //上面两个先位与 ---------------->0b1111 1111 1101 1101
109     // CCER[5]=0   CCER[1]=0
110     
111     /*
112     CCER位5 CC2P：输入/捕获2输出极性。参考CC1P的描述。    
113     CCER位1 CC1P：输入/捕获1输出极性
114                     CC1通道配置为输出：
115                     0： OC1高电平有效
116                     1： OC1低电平有效
117                     CC1通道配置为输入：(******上面已经将CC1/CC2 配置位输入了 ！！！！！)
118                     该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号。
119                     0：不反相：捕获发生在IC1的上升沿；当用作外部触发器时， IC1不反
120                     1：反相：捕获发生在IC1的下降沿；当用作外部触发器时， IC1反相    
121     */
122     
123     
124     
125   
126     //#define  TIM_ICPolarity_Rising             ((uint16_t)0x0000)
127     //#define  TIM_ICPolarity_Falling            ((uint16_t)0x0002)
128     //#define  TIM_ICPolarity_BothEdge           ((uint16_t)0x000A)    //0b1010
129   tmpccer |= (uint16_t)(TIM_IC1Polarity | (uint16_t)(TIM_IC2Polarity << (uint16_t)4));
130    //1. 如果参数为 TIM_ICPolarity_Rising  -> 0x0000 
131    // tmpccer |= 0;  
132    // CCER没有改变，其实就是上面注释中的 --> 0 不反相：捕获发生在IC1/IC2的上升沿；当用作外部触发器时，IC1/IC2不反
133    
134    //2. 如果参数为 TIM_ICPolarity_Falling -> 0x0002
135    // tmpccer |= 0x0002 | (0x0002<<4) = 0b0000 0010  | 0b0010 0000 = 0b0010 0010;
136    // CCER[5]=1   CCER[1]=1
137    // CCER没有改变，其实就是上面注释中的 --> 1：反相：捕获发生在IC1/IC2的下降沿；当用作外部触发器时， IC1/IC2反相
138    
139    //3. 如果参数为 TIM_ICPolarity_BothEdge  -> 0x000A -> 0b1010
140    // ( 0b0000 0000 0000 1010 <<4 ) 结果是:0b0000 0000 1010 0000
141    // 好吧  我都不想说了，真不知道为啥要做这个参数 ！！！！！！！！
142   
143   
144   /* Write to TIMx SMCR */
145   TIMx->SMCR = tmpsmcr;
146     //跟函数的参数有关系
147     //tmpsmcr -> SMCR[2:0]  SMS：从模式选择  
148     //011：编码器模式3 – 根据另一个输入的电平，计数器在TI1FP1和TI2FP2的边沿向上/下计数。
149   
150   
151   /* Write to TIMx CCMR1 */
152   TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;
153     // 函数内部处理，已经固定好了
154     // tmpccmr1 -> CCMR1[9:8]=01 ; CCMR1[1:0] = 01 
155     // CCMR1[9:8]        01： CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI2上；
156     // CCMR1[1:0]       01： CC1通道被配置为输入， IC1映射在TI1上；
157   
158   
159   /* Write to TIMx CCER */
160   TIMx->CCER = tmpccer;
161     //跟函数的参数有关系
162   
163 }

请看上面的注释

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