图形化编程娱乐于教，Kittenblock arduino实例，直流电机L298N

Posted 2020-11-28 ztg1

跟很多学生聊过，很多学生不是不努力，只是找不到感觉。有一点不可否认，同样在一个教室上课，同样是一个老师讲授，学习效果迥然不同。关键的问题在于，带入感，我能给出的建议，就是咬咬牙，坚持住，没有学不会的知识。会陆续分享图形化编程的经验，希望能够做成一个专题。如果您觉得有用，就给点个赞吧。涉及的软件包括Kittenblock、arduino。

程序解读：直流电机L298N应用基础

知识点：直流电机L298N，arduino，执行器，结构

重点：执行器添加直流电机L298N

涉及的软件：Kittenblock、arduino。

 

 

 

#include <Arduino.h>

 

int my_variable;

void motorModule(int pinDir, int pinPwm, int speed){

    pinMode(pinDir, OUTPUT);

    if(speed>=0){

        digitalWrite(pinDir, 1);

        speed = 255 - speed;

    }else{

        digitalWrite(pinDir, 0);

    }

    analogWrite(pinPwm, abs(speed));

}

 

void setup(){

 

}

 

void loop(){

  //三个参数：

  方向脚，PWM脚，速度

  motorModule(3, 5, 100);

  delay(1*1000);

 

}