串口通信协议

Posted 80028366local

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了串口通信协议相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守,属于OSI七层参考模型中的数据链路层。目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。

异步协议为起止式异步协议。异步通信是按字符传输的,每传输一个字符,就用起始位来通知收方,以此来重新核对收发双方同步。若接收设备和发送设备两者的时钟频率略有偏差,这也不会因偏差的累积而导致错位,加之字符之间的空闲位也为这种偏差提供一种缓冲,所以异步串行通信的可靠性高。但由于要在每个字符的前后加上起始位和停止位这样一些附加位,使得传输效率变低了,只有约80%。因此,起止协议一般用在数据速率较慢的场合(小于19.2kbit/s)。同步协议分为面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。在高速传送时,一般要采用同步协议。

总的来说,通讯协议就是通讯双方共同遵循的一套规则,定义协议的原则是尽可能的简单以提高传输率,尽可能的具有安全性保证数据传输完整正确。基于这2点规则,我们一个通讯协议应该是这样的:头+数据长度+数据正文+校验

    例如:AA 44 05 01 02 03 04 05 EA

    这里我假设的一条数据,协议如下:

    数据头:     AA 44

    数据长度: 05

    数据正文: 01 02 03 04 05

    校验:       EA

    一般数据的校验,都会采用常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。

有的数据安全要求高的,不允许丢包的,可能还要加入重发机制或是加入数据恢复算法,在校验后根据前面数据添加恢复字节流以恢复数据。我这里采用的是简单的异或校验,包含数据头的所有字节,依次异或得到的。

    协议很简单,我也认为分析协议是很简单的事情,下面我们就如何分析协议来实际的结合c#看一下。

    er…再等等,在我们实际开始编码之前,还有一个规则需要了解,我们有了通讯协议,如何结合串口的协议来分析,需要关心什么呢?一般就是3个问题:

1、如何缓存收到的所有数据

2、如何找到一条完整数据

3、如何分析数据

如何缓存收到的所有数据?

    如果分的更详细一点,比如针对缓存收到的所有数据这个问题,我们想到最高效的办法就是顺序表,也就是数组,但数组的操作比较复杂,当你使用完一条数据后,用过的需要移除;新数据如果过多的时候,缓存过大需要清理;数据搬移等等,很有可能一个不小心就会丢数据导致软件出些莫名其妙的小问题。个人建议,使用List<byte>,内部是数组方式实现,每次数据不足够的时候会扩容1倍,数据的增删改都已经做的很完善了。不会出现什么小问题。

 如何找到一条完整数据?

如何找到完整数据呢?就我们例子的这个协议,首先在缓存的数据中找AA 44,当我们找到后,探测后面的字节,发现是05,然后看缓存剩下的数据长度是否足够,不足够就不用判断,减少时间消耗,如果剩余数据>=6个(包含1个字节的校验),我们就算一个校验,看和最后的校验是否一致。

如何分析数据?

分析数据:鉴于网络的开放性,我无法确定读者对c#的了解程度,介绍一下,常用的方式就是BitConvert.ToInt32这一系列的方法,把连续的字节(和变量长度一样)读取并转换为对应的变量。c++下使用memcpy,或直接类型转换后进行值拷贝,vb6下使用CopyMemory这个api。

校验:前面说过了。完整性判断的时候需要和校验对比,大多系统都不太严格,不支持重发,所以数据错误就直接丢弃。导致数据错误的原因很多,比如电磁干扰导致数据不完整或错误、硬件驱动效率不够导致数据丢失、我们的软件缓存出错等。这些软件因素数据系统错误,需要修改,但是电磁干扰么,有这个可能的。虽然很少。

我们在回顾一下,一般二进制格式数据就是这样分析,分析数据长度是否足够,找到数据头,数据长度,校验,然后分析。

以上是关于串口通信协议的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

嵌入式09STM32串口通信协议

串口通信协议

自定义串口通信协议,如何实现?

自定义用户层的灵活性串口通信协议

c#如何串口通信连接三菱plc?

VB.NET串口通信例子--我的回忆录