虚拟仿真调试在线课堂-第一期

Posted 2020-11-27 masquer

目录

• 虚拟仿真调试在线课堂-第一期
  • 前言、网盘文件说明
  • 一、三菱Q系列编程软件GX works2的安装
  • 二、三菱PLC程序编写演示
  • 三、三菱MX component通讯软件的配置
  • 四、与虚拟仿真环境的信号调试
    • 4.0 整体通讯原理解析
    • 4.1 Ugateway软件的安装
    • 4.2 GX_Works2运行仿真
    • 4.3 Ugateway软件的设置
    • 4.4 运行虚拟仿真模型
  • 五、虚拟设备功能结构分析
  • 六、样例控制程序解析
  • 七、编写控制程序调试教学

虚拟仿真调试在线课堂-第一期

前言、网盘文件说明

1. 网盘文件链接：https://pan.baidu.com/s/1IpPoErAfl70Da4CadiC9pg（提取码：58ut）
2. 网盘模型文件
   
3. 网盘工具文件
   
4. 《相关工具》文件夹下载说明:
   1. MX Component与Ugateway是通讯工具，必须下载
   2. GX Works2是三菱PLC编程软件， 如已安装的无需下载，未安装的需下载安装
   3. vup3131是虚拟模型开发平台，本期无需下载，想了解的可下载安装
   4. 想了解vup虚拟模型开发平台使用的，请点击这里

---

一、三菱Q系列编程软件GX works2的安装

1. 将下载下来的“GX_Works2”与"MX Component"两个压缩包解压

2. 安装GX_Works2（产品ID：570-996818410）
   

3. 安装MX_Component
   • 安装本体前，先安装"EnvMEL"，其位于MX_Component文件夹内：

• 再安装MX_Component：（产品ID：570-986818410）
  

二、三菱PLC程序编写演示

这里由于时间限制，只能给大家简单地讲述几个要点，想深入学学习GX_Works2软件使用的，欢迎关注我们的B站频道：点击这里

1. 关于工程
2. 新建工程
3. 使用功能键绘制梯形图
4. 使用工具按钮绘制梯形图
5. 变换编写的程序
6. 修改梯形图的一部分
7. 画线及删除线
8. 插入行及删除行
9. 梯形图的剪切与复制

---

三、三菱MX component通讯软件的配置

1. 在开始菜单找到本软件并以管理员身份运行，点击如图所示按钮进行配置
   
2. 如图所示设置站号（记住设置的站号，后面要用），并点击下一步
   
3. 如图所示设置PC端连接类型，并点击下一步
   
4. 最后的界面直接点击Finish按钮即可
   
5. 配置完成的界面示例
   

---

四、与虚拟仿真环境的信号调试

4.0 整体通讯原理解析

4.1 Ugateway软件的安装

4.2 GX_Works2运行仿真

4.3 Ugateway软件的设置

4.4 运行虚拟仿真模型

***

五、虚拟设备功能结构分析

• 详情请点击以下链接（右击 - 新建标签页打开链接）：

  1. 用户手册
  2. 模型运行视频
  3. IO表

  

• 分析方法

1. 大处着眼，用全局化思维掌握设备的整体功能；
   

2. 小处着手，化整为零，模块化分析各零件功能。

   1. 供料模块

   供料按钮按下，放置在仓库中待加工工件（原料）自动地被气缸推出，传感器检测到工件被推出到指定位置后，启动机械手将工件抓取到传送带上，方便传送带将其输送至其他模块。

   1. 加工模块

   传感器检测到工件已运送至指定位置后，启动机械手将传送带送来工件进行抓取，并安放到相应机床和工位，加工完成后，机械手将工件抓取回传送带。

   1. 装配模块

   检测到传送带送来已加工好的零件，启动机械手，抓取零件至夹具处，安放好工件后进行装配，传感器检测到装配完成，启动机械手，将工件放回传送带。

   1. 分拣模块

   传感器进行检测，当检测到有装配好的工件经传送带送到指定位置时，对工件的颜色进行识别，然后启动相应位置上的气缸，实现工件成品的分拣。

---

六、样例控制程序解析

点击下载样例程序

---

七、编写控制程序调试教学